OpenCVのコーナー検出市-Tomasiのコーナー検出を実現

コーナー検出の概要

コーナー検出の概要

手動で実装ハリスコーナー検出アルゴリズム

手動で実装ハリスコーナー検出アルゴリズム

OpenCVのハリスのコーナー検出を使用して

OpenCVのハリスのコーナー検出を使用して

コーナー検出市-Tomasiのを使用してOpenCVの

機能：コーナー= cv.goodFeaturesToTrack（イメージ、maxCorners、qualityLevelは、minDistanceは[、コーナー[、マスク[、のblockSize [、useHarrisDetector [K]]]]]）
画像：ソース画像
maxCorners：角点
qualityLevel：画質
minDistance。コーナーポイント間の最小距離

実験：市-Tomasiの検出された画像の角を使用

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread('qiqiao.jpg')
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)

# Shi-Tomasi角点检测
corners = cv.goodFeaturesToTrack(gray, 12, 0.01, 10)
corners = np.int0(corners)  # 12个角点坐标

for i in corners:
    # 压缩至一维：[[62,64]]->[62,64]
    x, y = i.ravel()
    cv.circle(img, (x, y), 4, (0, 0, 255), -1)

cv.imshow('dst', img)
cv.waitKey(0)