記事ディレクトリ
序文
Lightware SF02 は、最大 40m までの高速かつ正確な距離測定を提供する軽量レーザー測距モジュールです。 40 メートル a> (130 フィート)。開発チームによるテストでは、センサーは、高速で移動する航空機上であっても、長距離にわたって非常に信頼性の高い性能を発揮しました。
1 Pixhawkに接続する
以下に示すように、SF02 のアナログ出力ピンは Pixhawk 電源を提供します。 5V は、センサーに必要な安定化された Pixhawk (アナログ - デジタル コンバーター)。 3.3V ADC の
2 Mission Planner によるセットアップ
設定するにはコプター、飛行機 または (完全なパラメータ リスト) ページと設定:完全なパラメータ リスト(構成/チューニング)>>構成/チューニング、ミッション プランナー、最初に接続してくださいLIDAR-Liteを使用するにはローバー
- RNGFND1_MAX_CM = "3700" (つまり、最大範囲40m – 3m バッファ。このバッファは、測距範囲内に物体がないことをフライト コードが検出できるようにするために必要です);
- RNGFND1_PIN = "14"（3.3V ADC 连接器的第 2 个引脚）；
- RNGFND1_SCALING = "12.12" (つまり 40m / 3.3v = 12.12) **;
- RNGFND1_TYPE = "1" (アナログ);
- RNGFND1_RMETRIC = "0" (比率なし。下の画像にエラーが表示されています) 。
** SF02 的默认范围是 33m / 3.3V = 10 m/V。
3 テストセンサー
センサーによって読み取られた距離は、ミッション プランナーフライト データ 画面の [ステータス] タブで確認できます。 「ソアレンジ」をよく見てください。
4 パラメータの説明
1、RNGFND1_TYPE：测距仪类型
接続されている距離計のタイプ。
| 価値観 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
2、RNGFND1_MIN_CM：测距仪最小距离
距離計が確実に読み取ることができる最小距離 (センチメートル単位)。
| インクリメント |
単位 |
|---|---|
| 1 |
センチメートル |
3、RNGFND1_MAX_CM: 距離計の最大距離
距離計が確実に読み取ることができる最大距離 (センチメートル単位)。
| インクリメント |
単位 |
|---|---|
| 1 |
センチメートル |