Ubuntu20.04在vsCode配置opencv

一、下载opencv：

https://opencv.org/releases/
我下载的为opencv4.5.4版本，可以直接下载.zip文件，可以选择其他版本。

Sources版本即为.zip版本：

二、安装opencv：

Linux默认下载目录为Downloads，在这里用终端打开

1、解压

输入命令：unzip opencv-4.5.4.zip；
如果报错，安装unzip：sudo apt-get install unzip；

2、安装依赖的库：

先更新一下

sudo apt update
sudo apt upgrade

sudo apt install g++

sudo apt install cmake

sudo apt install make

3、安装opencv依赖项

此处只是选择部分opencv的依赖项，因为opencv的依赖项很多，部分依赖项也不一定用得上。可以参考网上的资料安装自己需要的依赖。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libtbb-dev

解压完发现opencv是一个cmake工程，里面有CMakeList.txt，因此需要cmake生成Makefile，
建一个build文件夹并进去：mkdir build，cd build。

4、使用cmake工具：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

其中需要添加OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES进去，否则后面添加路径的时候会报错：
“->pkg-config --modversion opencv”时显示“ No package ‘opencv’ found”
使用make或者make -j4，make -j8 ， make -12，来编译，j后面这个数字时调用多线程进行编译，请根据自己的电脑性能选择，否则容易报错。

“fatal error: Killed signal terminated program cc1plus compilation terminated.”

5、使用make install来安装。

sudo make install

opencv4的安装路径为
后面配置路径会用到：

/usr/local/include/opencv4

库文件的路径为：

/usr/local/lib

三、配置OpenCV编译环境

1、添加路径：

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
命令：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

注意，此处如果在cmake的时候设置了例如CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 的其他路径，这部分请根据自己情况改变。

2、使得刚才的配置路径生效：

执行如下命令：

sudo ldconfig 

3、配置bash：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件最后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH 

4、执行如下命令使得刚才的配置生效：

source /etc/bash.bashrc 

5、更新一下：

sudo updatedb 

如果这里报错，需要先安装mlocate

apt-get install mlocate 

6、配置完成，检验一下

可以输入pkg-config --modversion opencv4来查看opencv的版本，如果输出4.5.4则表明安装成功。

如果像下面这样报错，请检查自己路径配置。实在不行，重新安装，重复以上步骤。

四、make过程中可能会出错：

fatal error: Killed signal terminated program cc1plus compilation terminated.

这是因为虚拟机的内存小了，有三个方法解决

1、直接扩大虚拟机的内存；

直接在虚拟机设置中，增加分配的内存。

2、增加swap分区

首先使用free -m来查看swap分区大小

（1）创建分区路径

sudo mkdir -p /var/cache/swap/

（2） 设置分区的大小，bs=64M是块大小，count=64是块数量，所以swap空间大小是bs*count=4096MB=4GB

sudo dd if=/dev/zero of=/var/cache/swap/swap0 bs=64M count=64

（3） 设置该目录权限

sudo chmod 0600 /var/cache/swap/swap0

（4）创建SWAP文件

sudo mkswap /var/cache/swap/swap0

（5）激活SWAP文件

sudo swapon /var/cache/swap/swap0

（6） 查看SWAP信息是否正确

sudo swapon -s

此处参考https://blog.csdn.net/weixin_44796670/article/details/121234446

3、减少make中进程的数量

更改以上设置，重新编译就不再会报错。

五、VSCode配置

新建vscode工程，

1、配置 c_cpp_properties.json文件

按下**“ctrl+shift+p”**，搜索打开如下图所示第一个配置：

即c_cpp_properties.json文件，往里面添加opencv4路径：

"/usr/local/include/opencv4"

注意：我安装的opencv的路径是 include/opencv4/opencv2
也可以定义为

"/usr/local/include/"

实现一个软链接即可

cd   /usr/local/include/
sudo  ln  -s   opencv4/opencv2   opencv2

2、配置tasks.json文件：

{
    
    
    "tasks": [
        {
    
    
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++ build active file",  /* 与launch.json文件里的preLaunchTask的内容保持一致 */
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-std=c++11",
                "-g",
                //"${file}",   /* 编译单个文件 */
                "${fileDirname}/*.cpp",  /* 编译多个文件 */
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",  /* 输出文件路径 */
 
                /* 项目所需的头文件路径 */
                "-I","${workspaceFolder}/",
                "-I","/usr/local/include/",
                "-I","/usr/local/include/opencv4/",
                "-I","/usr/local/include/opencv4/opencv2",
 
                /* 项目所需的库文件路径 */
                "-L", "/usr/local/lib",
 
                /* OpenCV的lib库 */
                "/usr/local/lib/libopencv_*",
 
            ],
            "options": {
    
    
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
    
    
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "Task generated by Debugger."
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

3、配置launch.json文件：

按下**“ctrl+shift+p”**，搜索launch.json打开如下图所示第一个配置：

{
    
    

    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
    
    
            "name": "g++ - Build and debug active file",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",  //程序文件路径
            "args": [],  //程序运行需传入的参数
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,   //运行时是否显示控制台窗口
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
    
    
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

写个简单的读取图片程序：可以跑通

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[]) {
    
    
    const char* imagename = "xiaomaolv.jpg";//此处为的图片路径
    //从文件中读入图像
    cv::Mat img = cv::imread(imagename, 1);
    //如果读入图像失败
    if (img.empty()) {
    
    
        fprintf(stderr, "Can not load image %s\n", imagename);
        return -1;
    }
    cv::imshow("image", img); //显示图像
    cv::waitKey();
    return 0;
}

至此，我们实现了在Ubuntu20.04中安装opencv并配置完成！