[rtp] ビッグエンディアンに従ってバイトストリームを解析します

変換されたリトルエンディアン値を読み取ることを目的としています

• uint8 のバイト ストリームから、
• 独自の読み取りに従って、データ バイトが最初に読み取られ、上位バイトがビッグ エンディアンで最初に読み取られます。
• value value の上位バイト buf[3] に直接格納します。
• 最後に値を返します。

    static uint32_t Read4Bytes(const uint8_t* data) {
   
    
    
        uint32_t value = 0;
        uint8_t* output = (