Flutterを使用してGaiaControl BLE OTAアップグレード機能を実装し、Android/IOSをサポート

コードは基本的に公式 GaiaControl Demo から移植されています。
RWCP ブレークポイントレジューム設定 Bluetooth mtu. プロトコルをサポートします。ここでは主にGAIA CSR ble otaのプロセスや協定等を分析していきますので、ご参考になれば幸いです。ここでは Bluetooth サービス機能のサブスクリプションについては説明しません。読者は自分で調べることができます。

Gaia は CSR によって開発された上位層使用プロトコルで、BR/EDR の RFCOMM に基づいており、特別な UUID SPP (クラシック Bluetooth で使用される UUID 0X1107) として理解できます。iOSはBLEのみをサポートするため、SPPアップグレードUUID 0x1101
GAIAのUUIDは00001107-
D102-11E1-9B23-00025B00A5A5
;
ここに画像の説明を挿入します

//升级服务UUID
Uuid otaUUID = Uuid.parse("00001100-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");
//升级服务订阅的特性
Uuid notifyUUID = Uuid.parse("00001102-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");
//升级服务写入特性
Uuid writeUUID = Uuid.parse("00001101-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");
//RWCP 更快的传输特性 不需要回包
Uuid writeNoResUUID = Uuid.parse("00001103-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");

GAIAプロトコルのプロセスは非常に面倒なので、最初から解析します。
まず、アップグレード通知チャネル 00001102-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 をサブスクライブし
、コマンド 0x000A400112 を 00001101-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 に書き込み、アップグレード通知へのサブスクリプションを示します。
ここでの形式は次のとおりです

000A 4001 12

このうち、0x000Aは固定文字のvendorId、0x4001の2バイトはcommandId、10x2はサブスクリプションのアップグレード通知を表し、
サブスクリプションが成功するとUUID 0x1102が返されます。

000AC0010012

アップグレードリクエストの送信を開始できるようになりました

  void sendUpgradeConnect() async {
    GaiaPacketBLE packet = GaiaPacketBLE(GAIA.COMMAND_VM_UPGRADE_CONNECT);
    writeMsg(packet.getBytes());
  }

つまり、0x0640 コマンドを送信します。

000A0640

応答パケット 000A864000 を受信すると、リクエストが成功したことを示し、この時点でファイル MD5 情報が検証用に準備され、ファイル MD5 の最後の 4 バイトが取得されます。コマンドは次のとおりです

000A0642130004F891C66F

ここでのグループパッケージの形式は、vendorId + commandId + Operator + data です。データには長さ + 実データが含まれます。

000A 0642 13 0004 F891C66F

F891C66F はファイル MD5 です。

このとき、2つのデータパケットが受信されます。

000A0642010000 //升级开始
000A40031214000600F891C66F03 //MD5接收完成 并携带上次传输步骤信息 其中0x03 表示正在升级并且上次传输步骤为0x00

 void receiveSyncCFM(VMUPacket? packet) {
    List<int> data = packet?.mData ?? [];
    if (data.length >= 6) {
      int step = data[0];
      addLog("上次传输步骤 step $step");
      if (step == ResumePoints.IN_PROGRESS) {
        setResumePoint(step);
      } else {
        mResumePoint = step;
      }
    } else {
      mResumePoint = ResumePoints.DATA_TRANSFER;
    }
    sendStartReq();
  }
 void sendStartReq() {
    VMUPacket packet = VMUPacket.get(OpCodes.UPGRADE_START_REQ);
    sendVMUPacket(packet, false);
  }

次のステップでは、データをパッケージ化して送信します。

  void sendStartDataReq() {
    setResumePoint(ResumePoints.DATA_TRANSFER);
    VMUPacket packet = VMUPacket.get(OpCodes.UPGRADE_START_DATA_REQ);
    sendVMUPacket(packet, false);
  }
   000A0642150000

void receiveDataBytesREQ(VMUPacket? packet) {
    List<int> data = packet?.mData ?? [];

    // Checking the data has the good length
    if (data.length == OpCodes.DATA_LENGTH) {
      // retrieving information from the received packet
      //REC 120300080000002400000000
      //SEND 000A064204000D0000030000FFFF0001FFFF0002
      var lengthByte = [data[0], data[1], data[2], data[3]];
      var fileByte = [data[4], data[5], data[6], data[7]];
      mBytesToSend = int.parse(StringUtils.byteToHexString(lengthByte), radix: 16);
      int fileOffset = int.parse(StringUtils.byteToHexString(fileByte), radix: 16);

      addLog(StringUtils.byteToHexString(data) + "本次发包: $fileOffset $mBytesToSend");
      // we check the value for the offset
      mStartOffset += (fileOffset > 0 && fileOffset + mStartOffset < (mBytesFile?.length ?? 0)) ? fileOffset : 0;

      // if the asked length doesn't fit with possibilities we use the maximum length we can use.
      mBytesToSend = (mBytesToSend > 0) ? mBytesToSend : 0;
      // if the requested length will look for bytes out of the array we reduce it to the remaining length.
      int remainingLength = mBytesFile?.length ?? 0 - mStartOffset;
      mBytesToSend = (mBytesToSend < remainingLength) ? mBytesToSend : remainingLength;
      if (mIsRWCPEnabled.value) {
        while (mBytesToSend > 0) {
          sendNextDataPacket();
        }
      } else {
        addLog("receiveDataBytesREQ: sendNextDataPacket");
        sendNextDataPacket();
      }
    } else {
      addLog("UpgradeError 数据传输失败");
      abortUpgrade();
    }
  }

これはダウンロード再開のロジックでもあります。ファイルオフセットの fileOffset を読み取ります

最終パケットのデータ形式は0x01 + データ送信完了

void sendData(bool lastPacket, List<int> data) {
    List<int> dataToSend = [];
    dataToSend.add(lastPacket ? 0x01 : 0x00);
    dataToSend.addAll(data);
    sendPkgCount++;
    VMUPacket packet = VMUPacket.get(OpCodes.UPGRADE_DATA, data: dataToSend);
    sendVMUPacket(packet, true);
  }

提出するかどうかは問いません。

 static const UPGRADE_COMMIT_REQ = 0x0F;
 void askForConfirmation(int type) {
    int code = -1;
    switch (type) {
      case ConfirmationType.COMMIT:
        {
          code = OpCodes.UPGRADE_COMMIT_CFM;
        }
        break;
      case ConfirmationType.IN_PROGRESS:
        {
          code = OpCodes.UPGRADE_IN_PROGRESS_RES;
        }
        break;
      case ConfirmationType.TRANSFER_COMPLETE:
        {
          code = OpCodes.UPGRADE_TRANSFER_COMPLETE_RES;
        }
        break;
      case ConfirmationType.BATTERY_LOW_ON_DEVICE:
        {
          sendSyncReq();
        }
        return;
      case ConfirmationType.WARNING_FILE_IS_DIFFERENT:
        {
          stopUpgrade();
        }
        return;
    }
    addLog("askForConfirmation ConfirmationType type $type $code");
    VMUPacket packet = VMUPacket.get(code, data: [0]);
    sendVMUPacket(packet, false);
  }

送信が完了すると、Bluetooth は自動的に切断され、1 秒後に再接続して通知を再サブスクライブして、アップグレード要求を送信し、md5 を再度ファイルします。データが正常であれば、インストールするかどうかの指示が表示されます。

 static const int COMMIT = 0x04

RWCP送信に関しては、過去に返信通知を待たずに0x1103にデータを書き込むことにより、送信速度を大幅に向上させることができます。

次回はRWCPの送信プロセスを整理します。

ここに画像の説明を挿入します

コミュニケーションやディスカッションを歓迎する方法がわからない
https://github.com/Liberations/Flutter-GAIAControl

Flutterを使用してGaiaControl BLE OTAアップグレード機能を実装し、Android/IOSをサポート

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