nuscenes-devkit を使用して nuscenes ビデオ ファイルを読み取り、mp4 ビデオとして出力します。

https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit にアクセスして依存関係をダウンロードしてください。
使い方はチュートリアル https://www.nuscenes.org/tutorials/nuscenes_tutorial.html で学ぶことができます。

パスに保存する方法

nusc.render_scene_channel(my_scene_token, 'CAM_FRONT', out_path=f"{query}.mp4")保存パスパラメータを指定します。

from nuscenes.nuscenes import NuScenes
import cv2


nusc = NuScenes(version='v1.0', dataroot=r'{path-to-nuscenes}', verbose=True)
print(nusc)
print(nusc.list_scenes())
table_name, field, query = 'scene', 'name', 'scene-0061'
print("field2token", nusc.field2token(table_name, field, query))
my_scene_token = nusc.field2token(table_name, field, query)[0]
print("token", my_scene_token)
nusc.render_scene_channel(my_scene_token, 'CAM_FRONT', out_path=f"{
      
      query}.mp4")

mp4ビデオを出力

さらに詳しく見て、依存パッケージとファイルの render_scene_channel 関数を次のようにnusc.render_scene_channel変更します。D:\programs\anaconda\Lib\site-packages\nuscenes\nuscenes.py

if out_path is not None:
    assert osp.splitext(out_path)[-1] == '.avi' or osp.splitext(out_path)[-1] == '.mp4'

if out_path is not None:
    # fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
    out = cv2.VideoWriter(out_path, fourcc, freq, imsize)