最近、新しいプロジェクトを受注し、AGV配車プラットフォームの開発準備を進めています。
プロジェクトの背景: AGV カーとロボットアームの共同積み下ろし
我が国の製造コストが日に日に上昇し、伝統的な製造業の利点が徐々に薄れていく中、産業用ロボットは我が国の製造業の変革と高度化における重要な武器となるでしょう。さらに、パーソナライゼーション、少量バッチ、多品種の開発トレンドにより、生産ラインの柔軟性と産業用ロボットのインテリジェント化が求められています。
生産プロセスでは、AGV トロリーとロボット アームが連携して輸送効率を向上させ、生産リズムを最適化し、生産の安全性と信頼性を向上させます。では、AGV カーとロボット アームはどのようにして共同作業を実現するのでしょうか?
板金加工の自動化生産ラインでは、生産ライン上で独立して動作するユニットを直列に接続し、材料搬送とインテリジェントな無人生産を実現するために、AGV台車とロボットアームを連携させて作業することができるため、ロボットが不要になります。特定のユニット、地域、作業内容に限定されていましたが、生産ラインチームの「フリーロボット」に昇格し、さまざまなプロセス間での搬送やスケジュール設定ができるだけでなく、任意のワークステーションにロボットを配置して参加することもできます。生産拡大のニーズに応じて生産中、またはオペレーターとの共同作業のために指定された安全エリアで作業します。
AGVシステムは生産システムとリアルタイムに連携し、生産ラインのステータス情報をリアルタイムに把握し、特定の生産ラインで原材料が切れそうになると、AGV車が倉庫に移動します。需要情報はネットワーク倉庫を介して送信されます。倉庫は資材の準備を開始し、AGV カーが倉庫に到着します。その後、資材はロボット アームによってつかまれ、AGV 台車に一時的に保管されます。ロボットには電気が装備されています。さまざまな仕様の製品を適応的に掴むことができるグリッパーで、材料を取り出した後、AGV トロリーが対応する生産ラインに移動し、ロボットアームが材料を生産ラインに降ろします。システム全体のプロセスは迅速に応答し、高い安定性を備えています。
AGV台車の歩行の柔軟性とロボットアームのハンドリングの柔軟性が有機的に統合され、移動ステーションの生産能力を大幅に活用し、生産効率を向上させ、真にフレキシブルな生産を実現します。AGV カーとロボット アームの共同操作のアプリケーションは、自動化された工場、倉庫保管と仕分け、自動化された商品スーパーマーケットなどの多くのシナリオに迅速に導入でき、材料の自動取り扱い、商品の積み下ろしなどの自動化された柔軟な操作を提供します。 、材料の仕分けなどをサポートします。
したがって、次の主要なシステムが必要です。
1. 経路計画、障害物検出、障害物回避を含む、AGV の自律ナビゲーションおよび制御システムを開発します。
2. 正確な動きと操作を実現するロボットアームの制御システムを開発します。
これ以上ナンセンスはありません。始めましょう! ！！！