dji uav mapeo serie de navegación (1) mapeo

開発 2023-09-12 08:06:12 訪問数: null

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1. uav + radar rplidir

El marco lidar de Silan es base_laser_link y el marco del UAV es base_footprint.

El archivo uav_lidar.launchinicia el nodo del dron y el nodo del radar, que es un nodo del chasis, de la siguiente manera

<launch>
    <!-- config param -->

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転載: blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/131283870
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