理論的根拠:
史上最も詳細な PID チュートリアル - PID の原理と最適化アルゴリズムを理解する
https://blog.csdn.net/name_longming/article/details/115093338
プロジェクトの実践 1 (推奨):
raspberry-pie-pid-algorithm-master.zip
https://gitee.com/rli07/raspberry-pie-pid-algorithm
Raspberry Pi Respberry pi 4B PID 制御スマート カー
プロジェクトの実践 2:
https://gitee.com/neuq-intelligent-desert-robot/pyb-controller_robot/tree/pyb-controller-v3.3/
Micropython - PYB に基づくホール エンコーダ モーターの PID 制御
プロジェクト実践 3:
Raspberry Pi 4B スマートカー追跡 (PID 制御)
https://download.csdn.net/download/lhg665/87690161