組み込み Linux 開発ボードに基づく Bluez の移植
「余談」: 私は初めて bluez に触れたのですが、それまで使ったことも遊んだこともなかったので、最初は戸惑いました。たまたまプロジェクトにそれが必要だったので、私は思い切って、ガンガンガン、彼がやったことをやって、Baidu から始めなければなりませんでした。。。Bluez 通信を完了し、Bluetooth ブロードキャスト カスタム サービスを実装し、Wi-Fi ネットワーク構成とデータ送信のためにアプレットと通信するまでに 2 週間かかりました。よし、電車を発車させて座ろう、ちょっとスピードは速いけど、幼稚園に行く車じゃないから落ち着け。。。
1. ハードウェア回路
注: ここでハードウェアの問題について話しましょう。私は Wi-Fi と Bluetooth 統合モジュールを使用しており、通信方式は SDIO 通信です。実際、他のチップを使用する場合も同様で、SDIO または UART 通信にすぎません。これは大きな問題ではなく、パフォーマンスには影響しません。
2. ソフトウェアの準備
2.1. ソース構成
1) まず、buildroot が必要です。ここでは buildroot-2021.05.3 を使用しました。独自の buildroot に応じて変更してください。
2) 構成ファイルを構成します: defconfig xxx_xxx_spinor (これが構成ファイルです)
defconfig xxx_defconfig (不同的芯片可能这里操作不太一样，也可能是make xxx_defconfig)
3) menuconfig 設定ファイルを開きます。ツールチェーンを設定し、bluez 関連のコンテンツを選択します。
3.1) ツール チェーンの構成については、リンク:リンクhttps://blog.csdn.net/qq_39721016/article/details/123876398?spm=1001.2014.3001.5501を参照してください
。 3.2) bluez ターゲット パッケージの構成
—>
ネットワーク アプリケーション —>
4) カーネル構成:
Bluetooth 関連の構成、主に hci_uart ドライバーおよびその他の構成を有効にします。
2.2 ソースコードをコンパイルする
make
1) buildroot をコンパイルすると、outpur/build/ に bluez5_utils-5.58 フォルダーが表示されます。このフォルダーには、bluetoothd、bluetoothctl、btmon、およびその後の bluez のデバッグに使用されるその他のツールなど、使用する必要のあるいくつかのツールが含まれています。 .ツール。
2) デバッグツールの説明
bluetoothd bluetoothd进程，用于和蓝牙通信
bluetoothctl bluetoothctl相当于wpa_cli，通过命令的方式进行蓝牙的操作
btmon 该工具用于监控蓝牙数据
3. デバッグプロセス
3.1. ドライバーのロード
1) まず、Wi-Fi ドライバーをロードし、waln0 を起動する必要があります。
//------------------ssv6158模块-----------------
insmod ssv6x5x.ko
//以下可不启动
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /mnt/system/ssv6158/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
//----------------------------------------------
//-----------------rtl8723ds模块----------------
insmod 8723ds.ko
//以下可不启动
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /mnt/system/ssv6158/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
//----------------------------------------------
3.2. hci_uart ドライバーのロード
1) ここには、カーネルにコンパイルされるドライバー メソッドとモジュールにコンパイルされるメソッドの 2 つの状況があります。2
) ここでは、モジュールにコンパイルされるメソッドについてのみ説明します。
//------------------ssv6158模块-----------------
//启动dbus相关服务
/etc/init.d/dbus start （如果以启动可忽略）
insmod hci_uart.ko （加载hci_uart驱动）
//注意，这里有些芯片需要控制蓝牙的使能管脚，记得使能。
./rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS3 rtk_h5 & （运行hciattch）
./bluetoothd -C & （运行bluetoothd进程，以后台方式运行）
./bluetoothctl （运行bluetoothctl控制端）
power on （开启电源）
discoverable on （打开蓝牙可发现）
menu adv （进入adv菜单）
name bluez_123 （修改蓝牙名字）
back （退出）
menu gatt （进入gatt菜单）
register-service 0x00EE （注册服务）
register-characteristic 0xEE01 read,write （读、写事件）
register-characteristic 0xEE02 notify （通知事件）
register-application
back
advertise on （开启广播）
//然后手机端使用nrf connect工具或者其他蓝牙助手所搜即可
//----------------------------------------------
//-----------------rtl8723ds模块----------------
/etc/init.d/dbus start （如果以启动可忽略）
//上面说的有些芯片需要控制蓝牙的使能管脚，当前的模块就需要使能，如下
echo 380 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio380/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio380/value （具体的使能方式请参考不同soc的控制方式即可）
insmod hci_uart.ko （加载hci_uart驱动）
./rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS3 rtk_h5 & （运行hciattch）
./bluetoothd -C & （运行bluetoothd进程，以后台方式运行）
./bluetoothctl （运行bluetoothctl控制端）
power on （开启电源）
discoverable on （打开蓝牙可发现）
menu adv （进入adv菜单）
name bluez_123 （修改蓝牙名字）
back （退出）
menu gatt （进入gatt菜单）
register-service 0x00EE （注册服务）
register-characteristic 0xEE01 read,write （读、写事件）
register-characteristic 0xEE02 notify （通知事件）
register-application
back
advertise on （开启广播）
//然后手机端使用nrf connect工具或者其他蓝牙助手所搜即可
//----------------------------------------------
上記は、bluez プロセスをデバッグする一般的な操作です。
4.お待ちください
dbus通信に関するコンテンツは今後追加予定です通信プロセス全体、電源オン、ディスカバーオン、アドバタイズオン、この部分は移植されたソースコードであり、Bluetoothを動作させる直接コードであり、制御にBluetoothctコマンドラインは使用しませんBluetooth はプロジェクトで開発するのに不便なので。