論文は 33 ページで、各小さな質問のコードを含めると、合計 26247 ワードになります。
UAV協調障害物回避軌道計画
まとめ
この論文は、特定の環境における UAV のルート最適化を主に研究しており、数学的モデルと最適化アルゴリズムを通じて、UAV の飛行時間を最小限に抑え、UAV の動作効率をさらに向上させます。具体的な研究課題には、指定された速度と指定された距離の条件下での UAV の最適なルート選択、および最適なルート選択に対するパラメータ変更の影響が含まれます。
問題 1 では、まず 2 台のドローンの飛行条件に対する飛行時間の数学的モデルを確立し、ドローン A が最初に目的地に到着するという目標を設定し、アルゴリズムを使用して最適な飛行経路を解決し、シミュレーション実験で検証しました。モデルの精度。
問題 2 では、UAV B が先に飛行し、UAV A が後に飛行する状況を考慮し、UAV B が先に目的地に到着することを目標として、アルゴリズムを再最適化し、新たな最適ルートを取得し、次のように検証します。シミュレーション実験。
3 番目の質問では、ステーション B から円の中心までの距離の変化が最適なナビゲーションに及ぼす影響を分析しました。