このコード行は C++ プログラミング言語で書かれています。このコード行を理解するには、各コンポーネントを詳細に理解する必要があります。
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precomputation_grid_stack_
: これはPrecomputationGridStack2D
型への共有ポインタです。 -
std::make_shared<PrecomputationGridStack2D>
PrecomputationGridStack2D
: これは、新しいオブジェクトを作成し、そのオブジェクトへの共有ポインタを返すC++ ライブラリ関数です。この関数を使用すると、メモリ割り当ての数が減り、メモリ管理の効率が向上するため、new
キーワードを直接使用してオブジェクトを作成してオブジェクトに割り当てるよりも効率的です。std::shared_ptr
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global_relocation_map, options_
: これらはPrecomputationGridStack2D
コンストラクターに渡されるパラメーターです。global_relocation_map
それは、ある種のマップまたはデータ構造である可能性があり、options_
一連の構成またはオプションである可能性があります。
具体的には、このコード セグメントの意味は次のとおりです。「新しいPrecomputationGridStack2D
オブジェクトを作成します。このオブジェクトには入力パラメータとして が必要です。次に、このオブジェクトの共有ポインタを に割り当てますglobal_relocation_map
。」options_
precomputation_grid_stack_
このコード行を正確に理解するには、PrecomputationGridStack2D
クラスとその構造を理解する必要があります。