[STM32] FreeRTOS をオンにすると、main 関数の while(1) に入らなくなります

freertosをONにした後、main関数のwhile(1)でLEDの反転を実現したいのですが、実現できないことが分かりました。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

理由を分析します。

osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

osKernelStart();

発言の後には次のようなコメントがあります。

  /* 制御はスケジューラーによって行われているため、ここに到達することはできません */

制御がスケジューラーに取られているため、ここに到達することはできません