Davinci Configurator Pro ツールを使用して CAN ボーレートを設定する
CAN (Controller Area Network) は、リアルタイム制御システムで一般的に使用されるシリアル通信プロトコルであり、自動車エレクトロニクスの分野で広く使用されています。AutoSAR (Automotive Open System Architecture) 規格に基づいて、Davinci Configurator Pro ツールは CAN ボーレートを構成する便利な方法を提供します。この記事では、このツールを構成に使用する方法と、対応するソース コードの例を詳しく説明します。
ステップ 1: Davinci Configurator Pro を起動する
まず、Davinci Configurator Pro ツールが正常にインストールされていることを確認し、ソフトウェアを起動します。起動インターフェイスで、CAN を構成する項目を選択し、関連する AUTOSAR システム記述ファイルを開きます。
ステップ 2: CAN マトリクスを作成する
Davinci Configurator Pro では、CAN マトリクスは CAN ネットワークを構成するための基本単位です。ソフトウェアのメニューバーで、「ネットワーク管理」 -> 「CAN クラスター」 -> 「新規」を選択して、新しい CAN マトリックスを作成します。次に、CAN マトリックスに「CAN_Matrix」などの名前を付けます。
ステップ 3: CAN ノードを構成する
CAN マトリックスの下で、CAN ノードを追加し、それに応じて構成する必要があります。まず、CAN マトリックスを右クリックし、[ECU の挿入] を選択して ECU ノードを追加します。次に、各 ECU ノードに名前を割り当て、対応する CAN コントローラーを選択します。
ステップ 4: CAN チャネルを構成する
各 CAN ノードには、他のノードと通信するための 1 つ以上の CAN チャネルがあります。Davinci Configurator Pro では、各 CAN チャネルのボーレートを簡単に設定できます。対応するCANノードを選択