物理エンジン:
Unity には Unity Physics や Unity Physics 2D などの物理エンジンが組み込まれており、オブジェクトに剛体コンポーネントや衝突体コンポーネントを追加することで衝突検出を実現できます。
物理エンジンは、物理シミュレーションと衝突検出アルゴリズムを使用して、オブジェクト間の物理的相互作用、衝突応答、機械的効果を処理します。
物理エンジンは、実際の物理シミュレーションと動的なインタラクションを必要とするシーンに適していますが、高いパフォーマンス要件が必要です。
トリガーとコライダー:
UnityのTrigger(トリガー)とCollider(コライダー)は衝突検知を実装するために使用されるコンポーネントです。
オブジェクトにコライダーを追加し、対応するコライダー プロパティとトリガー プロパティを設定すると、オブジェクト間の衝突を検出してイベントをトリガーできます。
コライダーとトリガーは、アイテムの収集、プロットのトリガーなど、個別の衝突検出とトリガー イベントを必要とするシナリオに適しています。
放射線検査：
光線検出は、光線を放出してオブジェクトと交差するかどうかを検出することで衝突検出を実装します。
Unity は、光線とオブジェクトの交差の結果を返すことができる Physics.Raycast や Physics2D.Raycast などの光線検出メソッドを提供します。光線検出は、オブジェクト間の衝突の正確な検出、クリックの検出、および照準を必要とするシナリオに適しています。
カスタムアルゴリズム:
カスタム アルゴリズム (バウンディング ボックス ベースの衝突検出、分離軸定理など) を使用して衝突検出を実装します。