Precauciones para usar pca9685 para generar ondas pwm, accionamiento de motor l298n y jetson nano

1. El pca9685 debe estar conectado a 5v externamente, y no se puede usar el 5v en jetson, de lo contrario, el pwm generado no es lo suficientemente claro y habrá componentes de curva. No pregunte por qué, solo opere así,
pero puede conectar la salida 5v 2 por l298n
, la forma de onda generada por el codificador está acoplada a CC, si el osciloscopio usa acoplamiento de CA para mostrar, habrá voltaje negativo, preste atención a el ajuste correcto del osciloscopio