UbuntuはAndroid上でCryptoPPのsoファイルをコンパイルします

まずReadMeに従ってNDKのパスを設定します。

次に、setenv-android-gcc.sh を削除します。

if [ -z "${AOSP_API-}" ]; then
	AOSP_API="android-${AOSP_API_VERSION}"
else
	echo "WARNING: Using AOSP_API has been deprecated. Please use AOSP_API_VERSION instead."
	echo "If you set for example AOSP_API=android-23 then now instead set AOSP_API_VERSION=23"
	[ "$0" = "$BASH_SOURCE" ] && exit 1 || return 1
fi

https://www.cryptopp.com/wiki/Android_(Command_Line) の内容を確認してください。