UBUNTUはRTKLIBをコンパイルして実行します

RTKLIBには、ubuntuの下にグラフィカルユーザーインターフェイス(GUI)がありません。

RTKLIBは強力なツールであり、ubuntuとwin10でも同じだといつも思っていたので、ubuntuでコンパイラを使用してコンパイルすることを考えましたが、常にエラーを報告し、エラーの原因も突き止めました。ガシガクは私の元のプログラムを壊しました。WIN10での
GUIインターフェース
GUIインターフェース
ubuntuでのCUIインターフェース
CUIインターフェース
RTKLIBのreadmeファイル(一部)は、各機能ソフトウェアのGUIとCUIのバージョンを示しています
RTKLIB Readme

1つのソースコード

RTKLIB公式Webサイト
GITHUBソースコード
中国語コードウェアハウス:コード
クラウド内のGITHUBからクローンされたコードコードクラウドは高速であるため、コードクラウドからクローンされます

 git clone https://gitee.com/scv6/RTKLIB.git

2つのインストールとコンパイル

RTKLIBユーザーマニュアルのインストール手順/ P88
RTKLIBユーザーマニュアルP88
は、実際にコンパイルするソフトウェアのフォルダーを開くことです。たとえば、私はstr2strcソフトウェアをコンパイルし、パスはRTKLIB / app / str2str / gccです。

vi makefile

次に実行します

make
make install

権限がないことが通知された場合は、権限を増やします。

sudo su

3.コンパイルされたソフトウェアを使用する

ソフトウェア
str2str をコンパイルしました。RTKLIB/ docフォルダーにmanual_2.4.2.pdfのマニュアルがあります。P99
にコマンドの説明があります。

ここに画像の説明を挿入
ここに画像の説明を挿入
ここに画像の説明を挿入
自分のニーズに合わせて、次のようにコマンドを記述しました。

str2str -in serial://ttyUSB0:115200:8:N:1:off#ubx -out  tcpsvr://:5760#rtcm3 -msg 1002:1,1006:10,1010:1,1107:1:,1117:1,1127:1

機能しない場合は、ポートファイルの読み取り権限があるかどうかを確認し
、次のコマンドを使用して読み取り権限を取得します。

chmod 777 -R /dev

str2strコマンドは、次のGUIと同等です。
ここに画像の説明を挿入
ここに画像の説明を挿入
ここに画像の説明を挿入

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転載: blog.csdn.net/weixin_44457020/article/details/103446119