RTKLIBには、ubuntuの下にグラフィカルユーザーインターフェイス(GUI)がありません。
RTKLIBは強力なツールであり、ubuntuとwin10でも同じだといつも思っていたので、ubuntuでコンパイラを使用してコンパイルすることを考えましたが、常にエラーを報告し、エラーの原因も突き止めました。ガシガクは私の元のプログラムを壊しました。WIN10での
GUIインターフェース
ubuntuでのCUIインターフェース
RTKLIBのreadmeファイル(一部)は、各機能ソフトウェアのGUIとCUIのバージョンを示しています
。
1つのソースコード
RTKLIB公式Webサイト
GITHUBソースコード
中国語コードウェアハウス:コード
クラウド内のGITHUBからクローンされたコードコードクラウドは高速であるため、コードクラウドからクローンされます
git clone https://gitee.com/scv6/RTKLIB.git
2つのインストールとコンパイル
RTKLIBユーザーマニュアルのインストール手順/ P88
は、実際にコンパイルするソフトウェアのフォルダーを開くことです。たとえば、私はstr2strcソフトウェアをコンパイルし、パスはRTKLIB / app / str2str / gccです。
vi makefile
次に実行します
make
make install
権限がないことが通知された場合は、権限を増やします。
sudo su
3.コンパイルされたソフトウェアを使用する
ソフトウェア
str2str をコンパイルしました。RTKLIB/ docフォルダーにmanual_2.4.2.pdfのマニュアルがあります。P99
にコマンドの説明があります。
自分のニーズに合わせて、次のようにコマンドを記述しました。
str2str -in serial://ttyUSB0:115200:8:N:1:off#ubx -out tcpsvr://:5760#rtcm3 -msg 1002:1,1006:10,1010:1,1107:1:,1117:1,1127:1
機能しない場合は、ポートファイルの読み取り権限があるかどうかを確認し
、次のコマンドを使用して読み取り権限を取得します。
chmod 777 -R /dev
str2strコマンドは、次のGUIと同等です。