序文
フルスコアビデオの例: Baidu Apollo Xinghuo 自動運転 - 遅い車の迂回路_哔哩哔哩_bilibili
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
1. トピック分析
実はこの問題のポイントは2つあり、1は低速車両の速度が3m以下の場合に迂回の判断をする、2は左側に迂回する、というものです。
2、ステップ分析
1. バイパスの決定
迂回判断の分析を通じて、迂回判断の鍵となるのは静的障害物であることが分かるため、静的障害物の速度閾値を調整することで迂回判断を実現できる。
2. 迂回方向
迂回路の方向は経路評価から開始できます
要約する
ヒント: 多くの友人から最もよく聞かれる質問は、迂回する決断をしたのに車の後を追っているというものです。
これは実際には前回述べた経路計画に関係しており、主に遅い車は実際には静止していないため、計画された経路が遅い車と衝突する可能性があるためです。