AutoSAR CanIf análisis de código generado
En este artículo, realizaremos un análisis detallado del código generado por AutoSAR CanIf, incluido el código fuente correspondiente. CanIf es un componente de software para la comunicación de la red de área del controlador (CAN) que permite un intercambio de datos eficiente entre diferentes ECU.
CanIf se desarrolla en base al estándar AutoSAR, que es un estándar de arquitectura de software para el campo automotriz y proporciona una interfaz y especificación unificadas para lograr la interoperabilidad de los componentes de software de diferentes fabricantes. CanIf es un módulo del estándar AutoSAR, que se utiliza para encapsular las funciones relacionadas con la comunicación CAN y proporcionarlas al programa de aplicación superior.
A continuación, veremos las partes principales del código generado por CanIf y sus funciones.
- CanIf_ConfigType
CanIf_ConfigType es una estructura en el código generado por CanIf, que se utiliza para configurar los parámetros del módulo CanIf. Contiene los siguientes miembros importantes:
- PduModeRequestConfig: Sirve para configurar la petición de modo (PDU mode request) de cada PDU (Protocol Data Unit), que puede ser OFFLINE, RX_ONLINE, TX_ONLINE u ONLINE.
- ControllerConfig: se utiliza para configurar los parámetros de cada controlador CAN, incluida la ID del controlador CAN, la velocidad en baudios y otra información.
- HthConfig: se utiliza para configurar los parámetros de cada objeto de transmisión de hardware (mango de transmisión de hardware), incluida la identificación, la velocidad en baudios y otra información del objeto de transmisión.
Al configurar la estructura CanIf_ConfigType, podemos establecer de manera flexible los parámetros operativos del módulo CanIf para satisfacer diferentes necesidades.
- CanIf_Init