豆知識：制御盤とは何ですか？
コントロールボードは、STEAMメーカー教育、人工知能教育、ロボットプログラミング教育を普及させるオープンソースのインテリジェントハードウェアです。ESP-32高性能デュアルコアチップを統合し、WiFiとBluetoothのデュアルモード通信をサポートし、IoTアプリケーションを実現するIoTノードとして使用できます。同時に、制御ボードにはOLEDディスプレイ、RGBライト、加速度計、マイク、光センサー、ブザー、キースイッチ、タッチスイッチ、ゴールドフィンガー外部拡張インターフェースが統合されており、グラフィックスとMicroPythonコードプログラミングをサポートしており、インテリジェントロボットを実現できます。 , Maker Smart Worksなどのスマートコントロールアプリケーション。
コントロールボードのハードウェア機能:
ESP-32 メインコントロール
プロセッサ: Tensilica LX6 デュアルコアプロセッサ (1 コアが高速接続を処理し、1 コアが独立したアプリケーション開発) メイン周波数
: 最大 240MHz クロック周波数
SRAM: 520KB
フラッシュ: 8MB
Wi-Fi標準: FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi プロトコル: 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n、速度最大 150 Mbps)、A-MPDU および A-MSDU アグリゲーション、サポート0.4us 保護間隔
周波数範囲: 2.4~2.5 GHz
Bluetoothプロトコル: Bluetooth v4.2 BR/EDRおよびBLE規格に準拠
Bluetoothオーディオ: CVSDおよびSBCオーディオ 低消費電力: 10uA
電源方式: Micro USB電源
動作電圧: 3.3V
最大動作電流: 200mA
最大負荷電流: 1000mA
オンボード
3 軸加速度計 MSA300、測定範囲: ±2/4/8/16G
地磁気センサー MMC5983MA、測定範囲: ±8 ガウス、精度 0.4mGz、電子コンパス誤差 ±0.5 °
光センサー
マイク
3 フルカラー ws2812 ランプビーズ
1.3 インチ OLED ディスプレイ、16*16 文字ディスプレイをサポート、解像度 128x64
パッシブブザー
、2 つの物理ボタン (A/B) をサポート、6 つのタッチボタン、
1 つのワニ口クリップインターフェイスをサポート、簡単さまざまな抵抗センサーへのアクセス
拡張インターフェイス
20 チャンネルのデジタル I/O、(12 チャンネル PWM、6 チャンネルのタッチ入力を含む)
5 チャンネル 12 ビット アナログ入力 ADC、P0 ～ P4
1 チャンネルの外部入力ワニ口クリップ インターフェイス: EXT/GND は
I2C、UART をサポート、SPI通信プロトコル
9. OLEDダイナミックタイピング効果を実現
ダイナミックタイピング効果
from mpython import *
oled.fill(0)
表示された文字列
_str = "コントロール ボードは、最も一般的な Python プログラミング言語を使用する MicroPython マイクロコントローラー ボードです。そのため、コードをデスクトップからマイクロコントローラーまたは組み込みシステムに簡単に転送できます。コントロール ボードは、人気のある STEAM メーカー教育、オープン ソース インテリジェントです。人工知能教育およびプログラミング教育用のハードウェアで、ESP-32 高性能デュアルコア チップを統合し、WiFi および Bluetooth デュアルモード通信をサポートし、モノのインターネット アプリケーションを実現するモノのインターネット ノードとして使用できます。このボードにはOLEDディスプレイ、RGBランプ、加速度計、マイク、光センサー、ブザー、キースイッチ、タッチスイッチ、ゴールデンフィンガー外部拡張インターフェースが装備されており、グラフィックスとPythonコードプログラミングをサポートし、インテリジェントロボットやメーカーなどのインテリジェント制御アプリケーションを実現できます。 「スマートワークス。制御部の豊富なセンサーを使用し、その小型サイズと組み合わせることで、スマートウェアや電子アクセサリーなどのさまざまなDIY作品にも使用できます。」
始点座標
axis = (0, 0)
そのまま表示し、返された座標に従って表示を継続します
for c in _str:
response = oled.DispChar(c, axis[0], axis[1])
char_width = response[0]
axis = response[1]
oled.show()
# 满屏时,清屏
if axis[1] >= 64 - 16 and char_width >= 128-axis[0]:
print('Clear screen')
oled.fill(0)
注釈:
oled.DispChar_font(font, s, x, y, invert=False)
カスタムフォント表示。ユーザーは、必要に応じて Python スクリプト font_to_py.py を通じて、PC 側で otf および ttf の標準フォント ファイルを変換して、フォント Bitmap を含む Python ソース コードを出力し、呼び出して使用できます。(文字の合計ピクセル幅、継続表示の x、y 座標) の 2 タプルを返します。
font - フォントオブジェクト。font_to_py.py スクリプトによって変換された Python ソース コードはファイル システムに配置されますが、関数を使用する前にフォント ファイルをインポートする必要があることに注意してください。
s - 表示する文字列
x、y - 開始点の座標としてのテキストの左上隅。
invert - ピクセル反転を表示します。
font_to_py.py スクリプトを使用して、PC 側でフォントを変換します。
高さを ASCII 文字セットのみを含む 16px に変換します
font_to_py.py -x FreeSans.ttf 16 myfont.py
Unicode 文字セットを指定する場合、変換の高さは 16 ピクセルで、-c パラメータの後に指定した文字セットが続きます。
font_to_py.py -x simfang.ttf 16 simfang.py -c ¬!"#£$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~°Ωαβγδθλμπωϕ£
実験記録ビデオ: 制御ボード上の OLED ダイナミック タイピング効果 (29 秒)
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYzODQyNzkzMg==.html
10. 正弦と円の動的関係
オンボード LED を制御して、正弦と円の関係を表示します。
#MicroPython动手做（14）——掌控板之OLED屏幕
#动态正弦与圆的关系
from mpython import *
from machine import Timer
import math
def upRange(start, stop, step):
while start <= stop:
yield start
start += abs(step)
def downRange(start, stop, step):
while start >= stop:
yield start
start -= abs(step)
def timer1_tick(_):
global Dy, Dx, i, j, my_list, _item
oled.fill_rect(48, 0, 80, 64, 0)
oled.hline(48, 32, 80, 1)
oled.vline(48, 8, 50, 1)
j_end = int(len(my_list) - 1)
for j in (0 <= j_end) and upRange(0, j_end, 1) or downRange(0, j_end, 1):
oled.pixel(((len(my_list) + 49) - j), my_list[j], 1)
tim1 = Timer(1)
def add_to_list(_item):
global Dy, Dx, i, j, my_list
my_list.append(_item)
if len(my_list) > 72:
my_list.pop(0)
my_list = []
oled.fill(0)
tim1.init(period=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer1_tick)
while True:
for i in range(0, 361, 5):
oled.fill_rect(0, 0, 47, 64, 0)
oled.circle(20, 32, 20, 1)
Dx = int((20 + math.cos(math.radians(i)) * 20))
Dy = int((32 - math.sin(math.radians(i)) * 20))
oled.line(20, 32, Dx, Dy, 1)
oled.line(Dx, Dy, 46, Dy, 1)
oled.show()
add_to_list(Dy)
mPython X グラフィックス プログラミング
ビデオ: オンボード LED を制御して正弦と円の関係を表示 (10 秒)
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYzODU1MDgxMg==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5 5!2 5!2 5 5 5!2 5 5!2 5!2 5!2 5 5あ
11. OLEDフルスクリーンの流れる文字
#MicroPython ハンズオン (14) - コントロールボードの OLED 画面
#OLED フルスクリーンの流れる言葉
#MicroPython动手做（14）——掌控板之OLED屏幕
#OLED满屏流水字
from mpython import *
import time
rgb.fill((int(0), int(0), int(102)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
_E8_A1_8C = 0
while not _E8_A1_8C >= 4:
_E5_88_97 = 0
while not _E5_88_97 >= 8:
oled.fill(0)
oled.DispChar("掌控板OLED", (_E5_88_97 * 16), (_E8_A1_8C * 16), 1)
oled.show()
_E5_88_97 = _E5_88_97 + 1
_E8_A1_8C = _E8_A1_8C + 1
_E8_A1_8C = 0
while not _E8_A1_8C >= 4:
_E5_88_97 = 0
while not _E5_88_97 >= 8:
oled.fill(0)
oled.DispChar("mPython", (_E5_88_97 * 16), (_E8_A1_8C * 16), 1)
oled.show()
_E5_88_97 = _E5_88_97 + 1
_E8_A1_8C = _E8_A1_8C + 1
mPython X グラフィックス プログラミング
12. ジャンプ画面には 32 文字が表示されます
//MicroPython ハンズオン (14) - コントロール ボードの OLED 画面
//ジャンプ画面には 32 文字が表示されます
//MicroPython动手做（14）——掌控板之OLED屏幕
//跳动屏显32个字
#include <MPython.h>
// 动态变量
volatile float mind_n_Xing, mind_n_Lie;
// 主程序开始
void setup() {
mPython.begin();
}
void loop() {
mind_n_Xing = 0;
while (!(mind_n_Xing>=4)) {
mind_n_Lie = 0;
while (!(mind_n_Lie>=8)) {
display.setCursor((mind_n_Lie * 16), (mind_n_Xing * 16));
display.print("掌");
mind_n_Lie += 1;
yield();
}
mind_n_Xing += 1;
yield();
}
buzz.freq(196, BEAT_1_4);
delay(1000);
mind_n_Xing = 0;
while (!(mind_n_Xing>=4)) {
mind_n_Lie = 0;
while (!(mind_n_Lie>=8)) {
display.setCursor((mind_n_Lie * 16), (mind_n_Xing * 16));
display.print("控");
mind_n_Lie += 1;
yield();
}
mind_n_Xing += 1;
yield();
}
buzz.freq(196, BEAT_1_4);
delay(1000);
mind_n_Xing = 0;
while (!(mind_n_Xing>=4)) {
mind_n_Lie = 0;
while (!(mind_n_Lie>=8)) {
display.setCursor((mind_n_Lie * 16), (mind_n_Xing * 16));
display.print("板");
mind_n_Lie += 1;
yield();
}
mind_n_Xing += 1;
yield();
}
buzz.freq(392, BEAT_1_4);
delay(1000);
}
Mind+ グラフィック プログラミング
