Python3 はシリアル サーバー [modbus_rtu_over_tcp] 経由でデバイスの Modbus データを読み取ります

1. プロジェクトの背景:

産業用収集装置は ModbusRtu プロトコルをサポートしており、通信ポートは 232 シリアル ポートまたは 485 インターフェイスです。上部コンピュータは収集端末に接続されていますが、[シリアル ポート ライン、485 バス] の配線が不便で、既存のネットワークはシリアルポートサーバー経由で接続するために使用されます。

実装計画:
1. 仮想シリアル ポート、ホスト コンピュータはシリアル ポートを介してデータを直接収集します短所: 仮想シリアル ポート プログラムをインストールして開く必要があり、不安定な要素が増加し、ホスト コンピュータの場合は実行が簡単ではありませんLinux システムです。

2、modbus_rtu_over_tcp，通过网络连接直接采集数据。不用加载虚拟串口，稳定性好，跨平台性强。

2. 関数ライブラリをインポートします。

modbus_tk

https://github.com/ljean/modbus-tk/

3. コードの実装:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf_8 -*-
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu_over_tcp

import struct
import os
import time 

def main():
    
    master_1=modbus_rtu_over_tcp.RtuOverTcpMaster('172.16.1.22', 8023) # 建立Modbus主机连接  串口服务器
    master_1.set_timeout(5.0) #连接超时：5秒
    
    while True:
        
        try:
            data=master_1.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 2) #读  输入寄存器
            print('读取 172.16.1.22:8023 串口服务器的数据')
            print(data)
            x=struct.unpack('>f',struct.pack('>I',(data[0]<<16)+data[1]))[0]   # 两个 双字节无符号整数 转成 浮点数
            x=round(x,2) #保留两位小数
            print(x)
                
        except:
            exc_type, exc_value, exc_traceback = sys.exc_info()
            e=repr(traceback.format_exception(exc_type, exc_value, exc_traceback))
            print('172.16.1.22 数据读取发生异常') 
            print(e) 
            
        time.sleep(60) #采集频率 一分钟一次

if __name__ == "__main__":
    main()

4. 運用効果：