自動車のインテリジェント運転の中核技術は、認識と位置決め、意思決定と計画、制御と実行の 3 つの部分に分けることができます。図に示すように、認識と測位はカメラやセンサーを使用して車線境界線や障害物などの道路環境情報を収集し、道路環境目標を特定および追跡することであり、意思決定と計画は車両を制御して計画を立てることです。アルゴリズムは、最適な車両制御モードを取得するために知覚システム情報を評価します。制御と実行は、車両のシャーシ システムと、車両のブレーキ、ステアリング、および運転の特定の操作に基づいて行われます。したがって、自動車シャシーシステムの正確な制御は、インテリジェントで安全な運転技術の重要なリンクです。
自動車シャーシバイワイヤ分野ではステアリングシステムが研究の焦点となっており、ステアリング機構は車両の走行制御に影響を与える装置であり、ドライバーが車両の走行方向を柔軟に制御できるようにすることが主な機能です。ステアリングシステムは自動車の安全運転に重要な役割を果たしており、ステアリングの信頼性は自動車とドライバーの安全に直接関係し、そのインテリジェンスはドライバーの快適性に直接影響します。車が直進しているとき、路面の横外乱力がステアリングホイールに作用し、自動的に車輪が偏向して進行方向を変えます。したがって、ステアリングシステムの性能は車両の走行安全性や操縦安定性に大きく影響します。
自動車の一般的なステアリング装置は、すべて機械式ステアリングシステムの構造から発展しています。機械式ステアリングシステムでは、車両の操舵トルクはドライバーがステアリングホイールに入力する手のトルクによって直接提供されますが、現在の一般的なステアリングシステムは、ドライバーの手のトルクを補助する追加装置の補助力を使用して車両を実現します。ステアリング機能 機械式ステアリング装置をベースに、パワーステアリングモーターなどのパワーアシスト装置を追加して操舵力を実現します。
ステアリングシステム開発
電動パワーステアリングシステムは、パワーアシストモーターとステアリングコラムを変速機構を介して接続し、電子制御ユニットがモーターを制御して操舵力を供給するシステムであり、油圧パワーステアリングシステムは、再循環ボールステアリングギヤと油圧システムで構成されています。メカニカルステアリング構造に加え、油圧ポンプによる倍力を実現。
電動油圧パワーステアリングシステム（Electric Hydraulic Power Steering System、EHPS）の基本構造は、純粋な油圧パワーステアリングシステムを改良し、電動パワーステアリングのパワーステアリングモーターシステムデバイスを追加して、油圧駆動の油圧パワーを実現します。モーター。
このシステムは、機械式変速機システム、ブースターモーター装置、油圧ブースター機構などの複数のサブシステムから構成されています。機械的伝達システムには、ステアリングホイールアセンブリ、ステアリングコラム、ステアリングロッドシステムなどの機械的接続構造が含まれ、パワーアシストモータ装置には、パワーアシストモータ、電子制御ユニット、トルク/回転角センサ、ウォームギア減速機が含まれ、ブースター機構には、再循環ボールステアリングギア、油圧パイプライン、および油圧ブーストを提供する油圧ポンプが含まれています。
電気油圧式カップリングステアリングシステム（EHCS）は、電気油圧式パワーステアリングシステムをベースに構造を設計した商用車用の新型インテリジェントステアリングシステムです。接続部品の改良により油圧ブースターを提供し、モーターと油圧システムのカップリング制御を同時に実現します。構造はコンパクトで、設置が便利で、ステアリングシステムのアクティブ制御が簡単です。本稿で研究した電気油圧カップリングステアリングシステムは、速度に応じた可変パワーアシスト、アクティブリターン、サーボ角度制御などのインテリジェントステアリング機能を統合し、商用車ステアリングシステムの安定性を向上させ、安全な運転を確保します。