ビジョン言語ナビゲーション - Windows 環境での Matterport3D シミュレーターのコンパイルとインストール (ゼロ)


序文

  私の学部の卒業プロジェクトは、Vision and Language Navigation (VLN) に関連する研究を行うことです。VLN の古典的な作品を再現したり、独自の VLN モデルを実現したい場合は、Matterport3D Simulator シミュレーターをインストールする必要があります。

Matterport3D シミュレーターはVision-and-Language Navigation: Interpreting Visual-Grounded Navigation 命令を実環境で解釈する (CVPR)、2018 年によって  、VLN の先駆的な著作である

  https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSimulator

  Matterport3D シミュレータは Linux 環境にローカルにインストールしたほうが便利ですが、モバイル端末 3070 を Linux 環境でトレーニングに使用する場合、ファンドライバが貧弱で温度が抑えられないため、Matterport3D シミュレータを以下にコンパイルしてインストールしました。トレーニング用の窓。

  コンパイルしてインストールするときに、Windows での Matterport3D Simulator のコンパイルとインストールに関する手順やチュートリアルがないことがわかったので、インストール プロセスを整理しました。記事は大きく次の部分に分かれています。


1 Windows でのコンパイル ツールのインストール

視覚言語ナビゲーション - Windows 環境での Matterport3D シミュレーターのコンパイルとインストール (1)

2 Matterport3D シミュレーターの依存関係のインストール

視覚言語ナビゲーション - Windows 環境での Matterport3D シミュレーターのコンパイルとインストール (2)

3 Matterport3D シミュレーターのソース コードをコンパイルする

視覚言語ナビゲーション - Windows 環境での Matterport3D シミュレーターのコンパイルとインストール (3)

4 Conda 仮想環境が Matterport3D シミュレーター テストを呼び出す

視覚言語ナビゲーション - Windows 環境での Matterport3D シミュレーターのコンパイルとインストール (4)


要約する

  何か間違っている、またはより良い方法がある場合は、議論して修正してください。

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転載: blog.csdn.net/weixin_44110393/article/details/124046123