1. 説明
このチュートリアルでは、カメラのキャリブレーション プロセスの簡単な概要とともに、コンピューター ビジョンの科学分野を紹介します。コンピュータビジョンは、「人間の視覚」のいくつかの機能を実現できる自律システムを実現する試みであり、カメラはセンサーの1つ（人間の目に相当します）と見なされます。画像に何がキャプチャされているかを理解することは重要なタスクであり、これらのコンピュータ ビジョン システムには、分類、認識、オブジェクト追跡など、いくつかの一般的なアプリケーションがあります。コンピューター ビジョン システムを開発するときに、他のタスクを開始する前に重要なことの 1 つは、カメラのキャリブレーションです。このチュートリアルでは、このプロセスの重要性に焦点を当てます。
2.カメラのキャリブレーション原理
カメラの幾何学的キャリブレーション (カメラ キャリブレーション) は、カメラ、ビデオ、および/または画像のレンズ/センサー分布パラメーターの推定に基づいています。
以下に、より理論的な方法でカメラから歪みを除去するプロセスを実行するために必要な主な手順を示します。この情報は、OpenCV オープン ソース ライブラリおよび Matlab R2021a ソフトウェアによって提供されるドキュメントに基づいています。
Geekering の「Computer Vision」カテゴリに関するさらなるチュートリアルでは、 OpenCV、Matlab、Sherlockなどのツールを使用した実践的な方法でカメラのキャリブレーション プロセスを取り上げます。