車両バスシリーズ - FlexRay

私はスリッパを履いた男で、上海で長年カーエレクトロニクスエンジニアをしています。

古いルールなので、気に入ったテキストを共有して、高い知識と低い文化を持ったエンジニアになることを避けてください。

誰もあなたをフォローしません。誰もあなたをフォローする必要もありません。自分の価値を認めなければなりません。他人の立場になって自分に逆らうことはできません。人生において最も恐ろしいことは、他人の目を自分の人生の唯一の基準にしてしまうことです。結局、私は他人が好むように生きることも、自分が望むように生きることもできませんでした。
劣等感やプライドを持たず、ありのままの自分を受け入れることによってのみ、私たちはより強い心を持ち、自分自身の核となる価値観を見つけることによってのみ、私たち自身の素晴らしい人生を生きることができます。

FlexRay の概要 1

自動車の燃費、快適性、安全性の要件を満たせるのは電子機能だけであるという事実に人々は長い間慣れ親しんでいました。たとえば、電子アクセス システムは電子キーを自動的に検出することができ、ドライバーはキーを手動で使用せずに簡単にロックを解除して車を始動できます。また、クルーズコントロールシステムにより時速30km以上の一定速度を維持できるため、長距離移動もより快適になります。

電子ダンピング制御などの他の隠れた機能も挙げられます。この機能はボディのロールを軽減し、タイヤと路面との良好な接触を確保し、路面や車両の状態に関係なく最適なボディ振動特性を確保します。

今日では、電子機能が運転の安全性を向上させることができるということは広く受け入れられています。その主な理由は、ABS(アンチロック・ブレーキ・システム)やESP(エレクトロニック・スタビリティ・プログラム)などの予防安全システムが事故削減に大きく貢献しているためです。運転をより安全にするために、自動車業界は、先進的かつ革新的な予防安全機能と運転支援機能の開発に特に注目を集めています。

例えば、将来的には、交通の流れに応じて車両の速度を自動的に調整できる電子アシスタントや、50メートルの範囲内で隣接する車線を継続的に監視できる電子アシスタントが登場し、隣接する車線に車を検知した場合、ドライバーが追い越しや車線変更をする際に警報を送信する。安全な駐車を支援する電子アシスタントもあります。

これらのシステムでは、アプリケーション プログラムは 1 つの ECU 内にあるだけではなく、通信システムの助けを借りて複数の ECU が連携する必要があります。制御システムはもはや単一の ECU ではなく、分散システムとなり、徐々に新しい安全システムや運転支援システムのバックボーンになりつつあります。

単に通信システムを組み込むだけでは十分ではなく、厳密に時間ベースの因果関係の連鎖を保証する必要もあります。焦点は、バス負荷の影響を受けない確定的な通信を提供し、等距離の信号伝送を保証する方法、つまりタイムトリガー型リアルタイム通信システムにあります。

車両の電動化は、従来の機械式および油圧式システムが主流を占める領域から逃れることはできません。運転支援機能をより有利に実現するには、主にブレーキシステムやステアリングシステムなどのシャシーシステムへの電子インターフェースが必要です。

このような電子インターフェースには、電気油圧ブレーキ システムや電気機械ブレーキ システム (EMB) が含まれます。電気油圧ブレーキ システムのブレーキ キャリパーは依然として油圧で駆動されますが、電気機械ブレーキ システムでは、車輪上のブレーキ キャリパーの制動力は電気モーターによって生成されます。電気機械ブレーキ システムは、ペダル フィール シミュレーターを備えた電子ブレーキ ペダルから入力信号 (力フィードバック) を受け取る電子制御ユニットによって制御されます。関連する制御信号とセンサー信号は通信回線を介して送信されます。

ブレーキ・バイ・ワイヤシステムは、各車輪に個別にブレーキをかけてブレーキの安定性を大幅に向上させるだけでなく、ソフトウェアを変更してドライバーのニーズに応じてペダルの特性やブレーキ効果を調整することもできます。さらに、電子機器の診断が容易になり、操作の安全性が向上するという利点もあります。ブレーキバイワイヤシステムにより、ブレーキを車両動的制御システムの一部にすることができ、車両の予防安全性をある程度まで高めることができます。この種のシステムには依然として一定のセキュリティリスクがあり、障害やエラーが発生すると重大な結果を引き起こす可能性があることに注意してください。したがって、ブレーキバイワイヤシステムにはフォールトトレランスが必要です。この方法でのみ、エラー発生時に指定された基本ブレーキ機能を保証できます。

ステアリング システムには、必要なステアリング力に応じて、油圧、電気油圧、または電子ステアリング アシストが装備されています。ステアリングアシストシステムの種類に関係なく、これらのシステムはステアリングホイールとステアリングホイールの間に機械的なリンク機構を備えています。したがって、たとえパワーアシストが故障したとしても、機械的なリンケージは依然として存在します。

電子ステアリングシステムでは、ドライバーからの操舵入力信号を制御線を介してECUが受信し、処理して制御線を介してアクチュエータに制御指令を送信し、アクチュエータが操舵を実行します。このシステムには、車輪の角度を制御するアクチュエータ (車輪角度調整器) と、ステアリングホイールに「かかる」フィードバック力をシミュレートするモーター (ステアリングホイールフィードバック力アクチュエータ) があります。ステアリングホイールのフィードバック力アクチュエータとホイール角度調整装置の間の調整は、ステアリングコントローラによって処理されます。ある意味、通信回線がステアリングコラムの代わりとなり、ドライバーは「ワイヤーで」操縦します。

可変パワーステアリングとステアリングレシオ(つまり、ステアリング特性を個別に調整)を可能にすることに加えて、ステアバイワイヤシステムの最大の可能性は、車両動的制御システムにステアリングを統合してアクティブセーフティを向上させることにあります。現在の ESP システムの論理的拡張として、ESP II は、アクティブ ステアリング コントロール機能により、ドライビング ダイナミクスと走行安定性の新たな境地を開きます。

ステアリング システムの故障は車両の制御不能を意味するため、ステアリングは安全性が極めて重要なシステムです。ステアリング システムから機械式ステアリング コラムを取り外す動きは、安全性が重要な自動車電子システムの信頼性についての激しい議論を引き起こしました。ステアバイワイヤシステムへの道のりでは、特にフォールトトレランスの観点から、多くの複雑さをまだ解決する必要があります

書き込みと共有は終わりです!

あなたも私も時間の力を信じられますように

長期主義者になりましょう!

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転載: blog.csdn.net/Soly_kun/article/details/131865780