Pythonはctypesを使用してDLLを呼び出します

ctypesは組み込みモジュールなので、直接使用できます。

from ctypes import *

DLLプログラムをロードする

from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')

DLLメソッドを呼び出す

直接電話してください:

from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')
dll.test_method()

パス番号パラメータ:

from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')
dll.test_method(1)

配列パラメータを渡します。

from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')

class Rect(Structure):
    _fields_ = [('x1', c_short), ('y1', c_short), ('x2', c_short), ('y2', c_short)]

rois = (Rect * 5)()
rois[0] = Rect(16, 16, 32, 32)
rois[1] = Rect(64, 64, 128, 128)
dll.test_method(rois)

ポインタパラメータを渡します。

from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')

context_id = c_int(0)
dll.test_method(byref(context_id))
print(context_id.value)

カスタム データ型パラメータを渡します。

from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')

class Point2f(Structure):
    _fields_ = [('x', c_float), ('y', c_float)]

class ROI(Structure):
    _fields_ = [('number', c_int), ('points', Point2f)]

dll.test_method(ROI(1, Point2f(0.21, 0.43)))

配列ポインターのパラメーターを渡します。

from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')

class Rect(Structure):
    _fields_ = [('x1', c_short), ('y1', c_short), ('x2', c_short), ('y2', c_short)]

class RectInfo(Structure):
    _fields_ = [('rect_nums', c_int), ('rects', (Rect*5))]

output = (RectInfo*5)()
dll.test_method(byref(output))

numpy.ndarray引数を渡します。

import numpy as np
from ctypes import *
dll = CDLL('./test-sdk.dll')

# 造一个 uchar BGR 高*宽*3ch 的空数组
frame = np.empty((360, 640, 3))
# numpy.ndarray -> ctypes.c_char_p
enter_frame = c_char_p(frame.tobytes())
dll.test_method(enter_frame)
# ctypes.c_char_p -> numpy.ndarray
output_frame = np.ctypeslib.as_array(POINTER(c_ubyte).from_address(addressof(enter_frame)), shape=frame.shape)

# 保存图片, 检查 ctypes.c_char_p -> numpy.ndarray 结果
import cv2
cv2.imwrite('save_img.bmp', output_frame)

# 转换回的数据可能无法在函数间传递, 需要重新写一遍
return_frame = np.array(output_frame)