よく使用されるブロック—スイッチ、論理演算子、関係演算子

1. スイッチ

中国語訳：スイッチ

アイコンの意味:

モジュールパラメータ:

最初の入力条件では、判定条件として u2>=threshold、u2>threshold、u2~=threshold を選択できます。

>= : 以上 > : より大きい ~=等しくない

ブール信号 (true 1、false 0) の入力の場合、しきい値はデフォルトで 0 ですが、しきい値を変更してサイズを変更できます。

出力ポートは、第 2 ポートで定められた判定条件が真の場合は第 1 ポートの信号を出力し、そうでない場合は第 3 ポートの信号を出力します。
Switch ブロックはバス入力をサポートし、すべてのバスが同一である必要があり (すべての要素が同じ階層を持ち、同じ名前とプロパティを持つ)、非バーチャルバス入力のすべての信号が同じサンプル時間を持つ必要があります。

ゼロクロス検出

可変ステップサイズ計算方式では、次のサンプリング時点での計算に使用されるステップサイズが動的に評価され、前後のサンプリングポイントの値が大きく変化する場合はサンプリングステップサイズが減少し、そうでない場合は値が変化します。現在およびその後のサンプリングポイントの時間が変化します。時間ごとにステップサイズが増加します。
これを実践すると、不連続性近傍の値が大きく異なるため、ソルバーは不連続性近傍を計算するときにより小さなステップサイズを使用することになります。このアプローチでは計算の精度を確保できますが、サンプリングが密になりすぎたり、ステップサイズが小さすぎたりして、シミュレーション時間が長すぎる可能性があります。
Simulink は、ゼロ検出テクノロジを使用して不連続点を正確に特定し、シミュレーション中のステップサイズが小さすぎるためにシミュレーション時間が長くなりすぎることを回避します。一般に、シミュレーション速度は向上しますが、シミュレーションが停止する可能性があります。指定された時間の長さに達する前に。
シミュレーションに可変ステップサイズ解法を使用する場合、ステップサイズが自動的に小さくなりすぎてシミュレーション時間が非常に長くなる場合、または基本的に進捗がない場合は、ゼロクロス検出機能を有効にするチェックを入れることを検討できます。簡単に言うと、可変ステップソルバーは、不連続点にタイムステップを追加することによって、不連続な動的システムをシミュレートできます。ゼロクロス検出は、これらの不連続点に対して設定されます。