モノのインターネット技術に基づく老人ホーム管理システムの設計と実装
我が国の高齢者の数は年々増加しており、人口に占める扶養割合も急速に上昇しており、今後ますます多くの高齢者が自宅を離れ、老人ホームに入所して老後を過ごすことになります。同時に、国や地方自治体も高齢者福祉の発展を加速する政策やガイドラインを次々に打ち出しており、制度年金の主な構成要素である老人ホームも急速に発展するだろう。老人ホームの規模は拡大し、設備も日々充実している一方で、老人ホームの運営がその発展を阻むネックとなっている。現在の老人ホームの管理システムは事業管理レベルに偏っており、高齢者へのケアや後見制度が欠如しており、潜在的な経営リスクや老人ホームには完全に隠れた危険性が存在するため、看護師の看護管理ニーズを満たすインテリジェントな管理システムが必要です。家が緊急に必要です。
この論文では、モノのインターネット技術に基づいてハードウェアとソフトウェアを組み合わせた老人ホーム管理システムを設計および実装します。ハードウェア部分は、モノのインターネットの関連技術を統合し、腕時計、リーダーライター、無線データ中継器という 3 つのハードウェア デバイスを設計します。一方のソフトウェア部分は、従来の古典的な老人ホーム管理システムを利用して、老人ホームの日常運営をサポートするビジネス管理機能、つまり呼び出しやバイタルサイン検出などの看護管理機能を設計します。この老人ホーム管理システムの活用により、老人ホームの管理サービスレベルと従業員の業務効率が効果的に向上し、高齢者にとって安全で人間らしい介護環境が構築されます。
老人ホーム管理システムの設計と実装中に行われる作業の概要を以下に示します。まず、人口高齢化と国の政策指導を背景に、老人ホームが直面する現在の問題、市場の需要、老人ホームの設計目標と組み合わせて、老人ホームベースの制度的年金の急速な発展傾向を分析します。管理体制を取得しております。国内外のモノのインターネット技術の開発状況を分析し、高齢者介護管理への応用を収集します。私はこれまで、モノのインターネット技術、RFID 技術、GPS 測位技術、GSM/GPRS 通信技術、インターネット技術、関連アプリケーションに関わるセンサー技術を研究してきました。
次に、介護施設のニーズを経営管理と看護管理の観点から分析し、それに応じてシステム全体の構造を設計し、システムの機能、構成、動作原理を明らかにします。ハードウェア部分では、システムに必要なリーダー、時計、無線データ中継器のハードウェアモジュール回路を設計します。ソフトウェア部分については、システム機能分析によると、C/SとB/Sの混合構造モードを使用して管理ソフトウェアプラットフォームを構築することが決定されており、「3層」のソフトウェアアーキテクチャ設計アイデアから学びます。 「アーキテクチャ（プレゼンテーション層、ビジネスロジック層、データアクセス層）」 システムのソフトウェアアーキテクチャが設計され、ソフトウェア開発プラットフォームとツールの選択が完了し、システムデータベースと通信プロトコルが設計されます。
最後に、システム ソフトウェアとハードウェアの開発が完了した後、介護施設の環境をシミュレートするフィールド テスト プラットフォームを構築し、システム ソフトウェアとハードウェアを継続的に調整しました。屋内での人の位置決め、屋外での人の位置決め、人の経路追跡、転倒検知、緊急通報などの機能がテストされ、ハードウェア回路の安定性とソフトウェアプラットフォームの堅牢性がテストされました。システムの実装可能性が検証され、設計上の欠陥も発見され、概要が示されます。
キーワード: モノのインターネット、老人ホーム、管理システム、RFID、ポジショニング
ABSTRACT
我が国では高齢化が進み、扶養率が年々急速に上昇しており、今後ますます多くの高齢者が安らかに余生を過ごすために老人ホームで暮らすことになります。同時に、国や地方自治体は老化の原因の進行を促進するための政策ガイドラインを発行しました。したがって、老人ホームは急速に発展するでしょう。介護施設は規模の拡大や設備の充実が進んでいるが、経営がネックとなって発展を阻んでいる。現在の老人ホームの運営体制は経営管理レベルに重点が置かれており、高齢者の介護や後見人が不足しており、潜在的な経営リスクやセキュリティリスクを抱えている。したがって、
この記事では、モノのインターネットに基づく介護施設の一連の管理システムの設計と実現について説明します。システムはハードウェア部分とソフトウェア部分から構成されます。モノのインターネット技術を組み合わせることで、ハードウェア部分は時計、リーダー、ワイヤレスデータリピーターのハードウェアデバイスを設計しました。ソフトウェア部分では、従来の老人ホーム管理システムを学び、老人ホームの日々の運営をサポートする業務管理機能を実現しています。一方、ハードウェアベースでは、屋内外の測位、転倒検知、緊急通報、バイタルサイン検知などのケアマネジメント機能を実装しています。このシステムを利用することで、介護施設はサービスレベルの向上と従業員の効率化を図ることができます。さらに重要なことには、
以下は、管理システムの設計と実装のプロセスで行われる作業の概要です。まず、高齢化と国の政策ガイドラインを背景に老人ホームの急速な発展の傾向を分析し、老人ホームが現在直面している問題を組み合わせることで、市場のニーズと老人ホームの管理システムの設計目標を認識します。国内外のモノのインターネット技術の開発状況を把握し、高齢者のケアマネジメントへの応用に関する情報を収集してきました。さらに、モノのインターネットや、RFID技術、GPS測位技術、GSM/GPRS通信技術、インターネット技術、センサー技術などの関連技術も研究してきました。
第二に、経営管理とケアマネジメントの観点から老人ホームの需要を分析し、制度の全体構造を設計しました。
そしてその機能、構成、動作原理を定義しました。ハードウェア部分では、リーダー、時計、無線データ中継器のモジュール回路を設計しました。ソフトウェア部分では、システムの機能分析に基づいて管理ソフトウェア基盤を構築するためのC/SとB/Sの混在構造を決定するだけでなく、「3つの設計思想」に基づいてシステムのソフトウェアアーキテクチャを計画しました。 -層アーキテクチャ」。さらに、ソフトウェア開発プラットフォームとツールの選択を完了し、システム データベースと通信プロトコルを設計しました。
最後に、システムのハードウェアとソフトウェアの開発が完了した後、システムのハードウェアとソフトウェアをデバッグするために、介護施設の環境を模倣したフィールド テスト プラットフォームが構築されました。デバッグ中に、屋内の人の位置、屋外の人の位置、人の経路追跡、転倒検知、緊急通報などの機能をテストしました。さらに、ハードウェア回路の安定性とソフトウェア プラットフォームの堅牢性も検出されました。すべてのテスト結果で、システムを実装できることが確認されました。一方、設計にいくつかの欠陥が見つかりました。最後にデザインのまとめを行いました。
キーワード：IoT、介護施設、管理システム、RFID、オリエンテーション
目次
要旨
第1章 はじめに 1.1
研究の背景と意義
1.2 国内外の研究状況の概要
1.3 研究内容と論文構成
第2章 介護施設管理システムの主要技術
2.1 モノのインターネット技術
2.2 RFID技術
2.2.1 RFIDシステムの紹介
2.2.2 基礎RFID 技術のリアルタイム測位システムについて
2.3 GPS 測位技術
2.4 通信およびネットワーク技術
2.4.1 GSM/GPRS 通信技術
2.4.2 インターネット技術
2.5 センサー技術
2.6 この章の概要
第 3 章 介護施設のソフトウェアとハードウェアの全体設計管理システム
3.1 老人ホーム管理システムの要件分析
3.1.1 従来の老人ホーム管理システムの分析
3.1.2 老人ホーム向け IoT アプリケーションの分析
3.2 老人ホーム管理システムの構成
3.3 老人ホーム管理システムの機能設計
3.3.1 業務管理機能
3.3 .2 看護管理機能
3.4 老人ホーム管理システムのハードウェア設計
3.4.1 時計の設計
3.4.2 リーダーの設計
3.4.3 無線データ中継器の設計
3.5 この章の概要
第 4 章 老人ホーム管理システムのソフトウェア設計
4.1 システムソフトウェア開発プラットフォームとツールの選択
4.1.1 ソフトウェア開発プラットフォームの選択
4.1.2 ソフトウェア開発ツールの選択
4.2 システムソフトウェアの機能とアーキテクチャの設計
4.2.1 システムソフトウェアの機能モジュールの設計
4.2.2 システム ソフトウェア アーキテクチャの設計
4.3 システム ソフトウェア データベースの設計と実装
4.3.1 データベース設計の手順 4.3.2
データベース要件の分析
4.3.3 データベースの概念設計
4.3.4 データベースの設計と実装
4.4 システム ソフトウェアの通信プロトコルの設計
4.4.1 通信プロトコル設計
4.4.2 データ処理フロー
4.5 この章の概要
第 5 章 システム実装とテスト分析
5.1 システム実装
5.1.1 ソフトウェア実装
5.1.2 ハードウェア実装
5.2 システムテスト分析
5.2.1 テスト環境構築
5.2.2 システム監視機能テスト
5.2 .3 テスト結果の分析
5.3 各章の概要
第 6 章 概要と展望
6.1 作業概要
6.2 プロジェクト
の見通し 謝辞
参考資料
付録
第 1 章 はじめに
1.1 研究の背景と意義
21世紀の人類社会の発展において、人口高齢化は大きな課題となっている。我が国においては、1999年に高齢化社会に突入して以来、高齢者人口が増加し、高齢化の度合いが一層深刻化しています。2011年末までに、我が国の60歳以上の高齢者は1億8,500万人で、総人口の約13.7％を占め、欧州の総高齢者人口を上回りました。私の国の高齢者人口は今後 20 年間で急速に増加し続けると予測されています。我が国の60歳以上の高齢者人口は2013年までに2億人を超え、2033年頃には倍増して4億人になる。今世紀半ばまでに、60 歳以上の人口は 4 億 8,700 万人に達し、2053 年には総人口の 34.8% を占め、現在の 13.7% から増加すると予想されます [1]。人口高齢化は、21世紀の我が国の経済社会発展の全過程に伴い、我が国の経済、社会、政治、文化の発展にも重大な影響を与えることは明らかです。
図 1.1 中国における 65 歳以上と 80 歳以上の高齢者の数の増加 [2]
図 1.1 から、中国の人口高齢化の進展は、大きな人口基盤と急速な発展の特徴を示していることがわかります [3]。国連の予測によると、21世紀前半を通じて我が国の高齢者人口は世界で最も多く、世界総人口の5分の1を占めることになります。我が国の高齢者人口は21世紀半ばに最高値に達した後は、今後もインドに次ぐ世界第2位の3～4億人規模の高齢者人口大国となるであろう[4]。高齢化の進行速度に関しては、中国における人口高齢化の進行傾向の予測に関する研究報告[5]は、我が国の60歳以上の高齢者の人口は年間3％以上の割合で増加すると指摘している。 、これは総人口速度の 6.6 パーセントの自然増加率よりもはるかに高いです。米国戦略国際問題研究所（CSIS）の最近の報告書でも、我が国の高齢化はさらに加速し、2030年までに米国を上回る高齢国になると指摘している。
我が国では高齢化が進む中で空き巣化が進み、介護を必要とする障害者や準障害者の高齢者が急増しています。全国高齢化委員会が発行した「我が国の都市部在宅介護サービスに関する調査」報告書によると、2000年には42％であった。
都市部の空き巣家族（一人暮らしを含む）、我が国における都市部の空き巣家族の割合は49.7％に達しています。しかし、大中都市では高齢者の空き巣家族の割合はさらに高く、56.1%に達している[6]。同時に、我が国では介護を必要とする障害者や準障害者の高齢者の数も急速に増加しています。都市部における日常生活の身の回りのことが全くできない高齢者の数は、2000年の154万人から194万人に増加し、部分的に自分の身の回りのことができない高齢者の数は260万人から増加しています。 370万まで。私の国の都市部と農村部における障害者および半障害者の高齢者の総数は約3,300万人で、高齢者総人口の19％を占めています。
我が国の少子高齢化、空き巣化と家族の縮小化、障害者・準障害者高齢者の増加が続く中、高齢者の介護・介護の問題はますます顕著になっています。 。同時に、我が国では「4-2-1」家族構造の到来により、一人っ子は家族の中核として高齢者を養い、若者を養うという重責に直面しなければなりません。現代の職業のプレッシャーの増大と生活のペースの急速な変化と相まって、伝統的な概念で扶養義務を負うべき世代が疲弊しており、家族の介護に基づいて高齢者を養う伝統的な方法は深刻な課題に直面しています。3 つの基本的な高齢者ケア モデルの 1 つとして、施設的高齢者ケアは集中管理に依存し、高齢者に専門的なケアと医療サービスを提供し、高齢者に対する家族の介護のプレッシャーを軽減することができます。 「サポート」の立場へ。これはまた、より多くの高齢者が安心して老後を過ごすために自宅を離れて老人ホームに入所することを意味します。
同時に、我が国は、人口の高齢化に積極的に対応し、制度的年金の発展を加速するために、一連のガイドラインや政策を次々と導入してきました。2006 年にはすでに「高齢者サービス産業の発展加速に関する意見」[7] で、政策指導、社会設立、市場促進、政府支援の原則に従って、政府の補助金、公共建設を積極的に支援することが明確に指摘されていた。民間の運営、サービスの購入、民間政府の支援などさまざまな方法での高齢者サービス産業の設立と発展。「中国の高齢者キャリア開発のための第 12 次 5 か年計画」[8] では、2015 年までに在宅ケアの基盤、地域サービスの支援、高齢者向けの施設ケアの支援が確立されると指摘されている。社会年金制度は、都市部と地方をカバーする社会年金制度として、低額サービスと有料サービスを組み合わせ、さまざまなレベルの高齢者のニーズに応えるよう努めている。 。社会的養護サービス体制構築のための「第12次５か年計画」（意見案
）では、社会的養護施設の整備に対する支援を拡充し、高齢者介護の整備を一層強化する必要があると指摘されている。機関。そして、「社会的高齢者介護サービス制度構築計画（2011～2015年）」[9]では、「第12次5カ年計画」期間中に、我が国の高齢者1000人当たり30床の介護ベッドを整備することが提案されている。介護ベッドと施設介護ベッドは340万床を超え、介護ベッドの総数を2倍にするというビジョンを実現しています。
国や地方自治体の強力な支援と、ソーシャルキャピタルや外国資本の積極的な対応により、我が国の高齢者介護サービス施設の数は急速に増加しました。2010年末までに、全国の高齢者介護サービス施設は39,904か所（前年比233か所増加）、ベッド数は314万9千床（前年比9.0％増）、養子縁組高齢者は242万6千人（6.6％増）となった。前年末以上[10]。同時に、高齢者施設の基礎構造もますます高度化しており、一般に、庭園、フィットネス施設、娯楽施設、レジャー施設が備えられています。しかし、我が国の年金機関は繁栄し、急速に発展している一方で、いくつかの問題も明らかになってきています。老人ホームの規模が拡大し、入院する高齢者が急増する中、いかに効率的に運営していくかが課題となっている。一方で、高齢者の生活を豊かにするために老人ホームに併設されたこれらの設備も新たな問題となっています。現在の老人ホームは広範囲にわたるため、管理者が隅々まですべての高齢者を世話するのは不可能であり、潜在的な管理上のリスクと安全上の問題をもたらします。高齢者施設における事故傷害や直接物損事故は年々増加しており、介護傷害をめぐる紛争は社会的関心の一つとなっている。同時に、年金機関がリスクを取る能力は非常に限られています。傷害事故により年金機関は倒産する可能性があり、年金機関はリスクの高い産業となっており、我が国の制度年金の健全な発展にも影響を与えています。
厳格な管理体制、質の高い看護師、綿密な契約などにより、高齢者施設は「リスクを回避」しているが、高齢者施設には入院高齢者の不慮の死傷リスクが常に「伴う」。老人ホームの経営や介護レベルを向上させ、高齢者に安全・快適で人間味あふれるサービスを提供し、高齢者や社会に安心を与えることが喫緊の課題となっている。
1.2 国内外の研究状況の概要
モノのインターネットの概念は、MIT（マサチューセッツ工科大学）によって最初に提案され、無線周波数識別などの情報センシングデバイスを通じてあらゆるモノをインターネットに接続し、実現することを意味します。インテリジェントな管理と識別。その後、モノのインターネットの概念は拡大を続け、主要技術である RFID 技術、センサー ネットワーク、検出技術に加えて、ナノテクノロジーとインテリジェント技術が追加されました [11]。
現在、海外におけるモノのインターネットの研究開発と応用は、主に米国、欧州、日本、韓国などのいくつかの国と地域に集中しています。センサー技術、RFID技術、近距離無線通信技術、コンピューティング技術の発展に伴い、近年、その研究開発と応用の触手は環境モニタリング、インテリジェントインフラ、生物医学などの分野にほぼ拡大している[12]。たとえば、シスコが開発した「スマート コネクテッド ビルディング」ソリューションは、シリコン バレーにある米国ネットワーク ストレージ テクノロジー社（医療、インテリジェント交通、インテリジェント バンキング、インテリジェント シティなど）のエネルギー消費を 15% 節約しました。モノのインターネット アプリケーション ソリューション。
ヨーロッパ、アメリカ、日本、韓国などの先進国におけるモノのインターネット技術の急速な発展に伴い、中国政府も国内のモノのインターネット開発の方向性と目標について明確な指示を与えています。2009 年に無錫を視察したとき、温家宝首相は我が国のモノのインターネットの発展に 3 つの要件を提示しました。それは、「主要な国家科学技術プロジェクトにおけるセンサー ネットワークの開発を加速すること、センサー システムと TD を統合すること」です。 3G における SCDMA 技術を統合し、認識中国情報センターを設立する」[13]。その後、我が国は、電力、運輸、セキュリティ、金融業界におけるIoT関連の応用を促進するという目標を提案しました。国家政策の強力な支援と科学研究への巨額の投資により、モノのインターネットという新産業において、我が国の技術研究開発レベルは世界の最前線にあり、材料、技術、技術を統合した完全な産業チェーンを誇っています。デバイス、システム、ネットワーク 独立した知的財産権を持ち、国際標準の策定に極めて重要な影響を与える技術特許 [14]。
モノのインターネット産業の広範なアプリケーション要件と分野では、柱となる技術である RFID テクノロジーに関連するアプリケーションが際限なく登場し、人員配置や情報管理における RFID テクノロジーの応用も深まっています。国内外の医療機関で広く使用されている乳児盗難防止管理システム [15, 16] (カナダの Xmark 社が発売した Hugs 乳児盗難防止システムが最も有名) から、RFID 刑務所インテリジェント管理システムまで刑務所の受刑者の管理と監視のニーズに合わせて設計され [17、18]、さらに炭鉱の安全生産や地下職員の位置管理システムにも使用される [19] ため、RFID アプリケーションは至る所に普及しています。RFID技術に代表されるモノのインターネット技術は、インテリジェントな管理を提供するという利点があるため、介護施設環境の開発と応用において新たな光明となるでしょう。
現在の老人ホーム管理システムは、老人ホームの経営管理ニーズに応える老人ホーム情報管理基盤を提供するとともに、システムの可能性を引き出す一部のERP機能も提供します。しかし、入院する高齢者の増加、看護ユニットの看護師数の増加、特別養護老人ホームのケアエリアの拡大、支援者の増加などの特別養護老人ホームの開発傾向に直面して、サービス施設の経営管理を中心とした管理体制では、利用者のニーズに応えることができていない
。モノのインターネット技術の導入後、入院中の高齢者により多くの注意を提供し、ビジネス管理に基づいて看護管理機能を拡張し、老人ホームの管理サービスレベルを提供することができます。現在、国内ではRFIDなどのIoT技術を活用して、高齢者介護管理のための優れたシステムや機器が開発されている。
(1) 武漢橋雅ブロードウェイ情報技術有限公司（以下、武漢と総称する）が開発したEパルスウォッチチャオヤ）。
図 1.2 武漢橋屋が提供する個人情報ベースの高齢者介護サービスのプロセス [20]
図 1.2 に示すように、武漢橋屋の在宅高齢者向けの個人情報ベースの高齢者介護サービスのプロセスは、ユーザー端末 (E-pulse ウォッチ) の助けを借りて行われます。 ) およびコールセンターとサーバーでは、モノのインターネット技術、モバイル通信技術、およびインターネット技術を最大限に活用して、紛失救助、外出経路追跡、緊急通報、夜間の生理学的安全性検出、転倒警報、運動安全性検出、心臓血管および心臓血管の安全性の検出を提供します。脳血管異常のリマインダー、高齢者の健康リスクなどのリマインダーやその他のサービス。
(2) 上海秀牌電子技術有限公司（以下、上海秀牌）が発売した無線測位支援システム。
図 1.3 Xiupai デュアル周波数測位タグ
Shanghai Xiupai は、アクティブ RFID 製品およびソリューションの専門サプライヤーです。老人ホームの比較的閉鎖的な環境に対して、RFID無線測位システムを導入することで、老人ホーム内のスタッフや高齢者の可視化エリアのリアルタイム位置測位を実現します。高齢者に危険な事件が発生すると、サービス担当者が迅速な測位により直ちに現場に急行できます。そのシステムには、主に二周波測位タグ (図 1.3 に示す)、リーダー、サーバー、およびアプリケーション ソフトウェアが含まれており、現在のシステムは上海「秦河院」老人ホームに適用されています [21]。
(3) Tianjin Little Bee Computer Technology Co., Ltd. (以下、天津 Little Bee と総称します) が開発した RFID スマート老人ホーム人材配置システム [22]。
図 1.4 天津 Little Bee RFID スマート老人ホーム職員測位システムのブロック図
図 1.4 は、天津 Little Bee の老人ホーム職員測位システムのソリューション システム ブロック図を示しています [23]。そのシステムは主に位置管理プラットフォーム、RFIDリーダー、ロケーター、腕時計（RFID電子タグ）で構成されており、機能的には上海Xiupaiと似ていますが、より優れた管理プラットフォームを提供し、電子タグも電子タグに変更されています。腕時計を実現キャリアとして。
高齢者・介護施設向けに開発された上記3種類のケア管理機器・システムは、程度の差こそあれIoT技術を導入し、高齢者向けのケア管理機能を一部提供していますが、程度の差はあれ欠点も抱えています。武漢橋屋が開発した E-pulse 時計は、室内環境では使用する GPS 測位に欠陥があり、製品価格が高すぎるため (時計の単価は 2,880 元)、広範なプロモーションには適していません。 Little Bee が提供する RFID 測位ソリューションに関する限り、その機能は屋内 RFID 測位に焦点を当てており、高齢者の生理的状態への配慮が欠けており、システムを現在の管理に統合することはできません。老人ホームの制度。これを考慮して、モノのインターネット技術と老人ホームのニーズを組み合わせ、高齢者に最大限の注意を払い、インテリジェントな老人ホーム管理ソリューションを提供することがこの設計の目標です。
1.3 研究内容と論文構成
本稿は、中国の高齢化人口と老人ホームの発展傾向に関する議論を完了し、モノのインターネット技術と国内外の老人ホーム経営におけるその応用の現状を分析し、一連の研究結果を確立した。モノのインターネット技術と組み合わせたインテリジェントなデザイン、標準化された老人ホーム管理システムの目標。この目標を達成するには、まずモノのインターネットとその関連テクノロジーに精通し、モノのインターネットで何ができるかを明確にする必要があります。第二に、介護施設のニーズの詳細な分析を組み合わせて、システム全体の構成と機能を決定する必要があります。繰り返しになりますが、システムの機能を実現するには、システムのハードウェア部分とソフトウェア部分の設計を拡張する必要があります。最後に、設計を実現し、テスト環境を構築してシステム設計をテストおよび評価し、改善の提案を行う必要があります。したがって、記事全体の構成は次のようになります。
第 1 章 はじめに。このデザインの研究背景と意義を説明し、国内のモノのインターネットと介護施設への応用の現状を分析し、
このデザインの研究内容と論文構成をまとめます。
第 2 章では、この設計に関係するモノのインターネットとその主要なテクノロジーについて詳しく説明します。これらには、モノのインターネット技術自体、RFID 技術と屋内測位におけるその応用、GPS 測位技術、GSM/GPRS モバイル通信技術、インターネットおよびモバイル インターネット技術、センサー技術が含まれます。
第 3 章では、老人ホームの経営管理と看護管理のニーズを分析することにより、この設計における老人ホーム管理システムのソフトウェアとハードウェアの構成と機能を確立します。システム機能に応じて、ハードウェア部分の時計、リーダー、無線データ中継器の設計を完了します。
第 4 章では、システム ソフトウェアの設計が完了します。開発のニーズに応じてソフトウェア開発プラットフォームとツールを確立し、システムソフトウェアによって実現される機能に応じてソフトウェアフレームワークを設計し、システム要件機能からソフトウェア実現機能への変換を完了し、データベース設計と通信プロトコルを完了します。プラットフォームと最下層の間の設計。
第 5 章では、ソフトウェアとハードウェアの設計を実現し、ソフトウェアとハードウェアのデバッグ後にハードウェア部分、ソフトウェア部分、およびシステム機能をテストするためのテスト プラットフォームを構築します。システムの設計および実装プロセスにおける欠陥を要約します。
第 6 章 概要と展望。システム全体の設計・実装プロセスを総括すると同時に、システムの実装・テスト結果に基づいてシステムの改善点や今後の研究開発の方向性を展望します。
