DJI ドローン RTMP ライブ ストリーミング (Windows バージョンは成功しました)
1. 必要なリソース
1. rtmp ストリーミング コンパイルを統合した nginx の Gryphon バージョン ( nginx-Gryphon )
2. サーバー ステータス チェック プログラム stat.xsl ( nginx-rtmp-module )
3. ffmpeg ( ffmpeg )
4. VLC ( VLC )
2. インストール
1. ダウンロードした nginx 1.7.11.3 Gryphon を解凍し、ファイル名を nginx-1.7.11.3-Gryphon に変更します。絶対パスに中国語が含まれていてはならず、すべて英語である必要があります。
2. ルートディレクトリの conf フォルダに、nginx.conf ファイルがある場合は直接入力して変更し、ない場合は作成します。
3. nginx ファイルに、次の内容を貼り付けます。
#user nobody;
# multiple workers works !
worker_processes 2;
#error_log logs/error.log;
#error_log logs/error.log notice;
#error_log logs/error.log info;
#pid logs/nginx.pid;
events {
worker_connections 8192;
# max value 32768, nginx recycling connections+registry optimization =
# this.value * 20 = max concurrent connections currently tested with one worker
# C1000K should be possible depending there is enough ram/cpu power
# multi_accept on;
}
rtmp {
server {
listen 1935;
chunk_size 4000;
application live {
live on;
}
}
}
http {
#include /nginx/conf/naxsi_core.rules;
include mime.types;
default_type application/octet-stream;
#log_format main '$remote_addr:$remote_port - $remote_user [$time_local] "$request" '
# '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
# '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';
#access_log logs/access.log main;
# # loadbalancing PHP
# upstream myLoadBalancer {
# server 127.0.0.1:9001 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9002 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9003 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9004 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9005 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9006 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9007 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9008 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9009 weight=1 fail_timeout=5;
# server 127.0.0.1:9010 weight=1 fail_timeout=5;
# least_conn;
# }
sendfile off;
#tcp_nopush on;
server_names_hash_bucket_size 128;
## Start: Timeouts ##
client_body_timeout 10;
client_header_timeout 10;
keepalive_timeout 30;
send_timeout 10;
keepalive_requests 10;
## End: Timeouts ##
#gzip on;
server {
listen 80;
server_name localhost;
#charset koi8-r;
#access_log logs/host.access.log main;
## Caching Static Files, put before first location
#location ~* \.(jpg|jpeg|png|gif|ico|css|js)$ {
# expires 14d;
# add_header Vary Accept-Encoding;
#}
# For Naxsi remove the single # line for learn mode, or the ## lines for full WAF mode
location / {
#include /nginx/conf/mysite.rules; # see also http block naxsi include line
##SecRulesEnabled;
##DeniedUrl "/RequestDenied";
##CheckRule "$SQL >= 8" BLOCK;
##CheckRule "$RFI >= 8" BLOCK;
##CheckRule "$TRAVERSAL >= 4" BLOCK;
##CheckRule "$XSS >= 8" BLOCK;
root html;
index index.html index.htm;
}
# For Naxsi remove the ## lines for full WAF mode, redirect location block used by naxsi
##location /RequestDenied {
## return 412;
##}
## Lua examples !
# location /robots.txt {
# rewrite_by_lua '
# if ngx.var.http_host ~= "localhost" then
# return ngx.exec("/robots_disallow.txt");
# end
# ';
# }
#error_page 404 /404.html;
# redirect server error pages to the static page /50x.html
#
error_page 500 502 503 504 /50x.html;
location = /50x.html {
root html;
}
# proxy the PHP scripts to Apache listening on 127.0.0.1:80
#
#location ~ \.php$ {
# proxy_pass http://127.0.0.1;
#}
# pass the PHP scripts to FastCGI server listening on 127.0.0.1:9000
#
#location ~ \.php$ {
# root html;
# fastcgi_pass 127.0.0.1:9000; # single backend process
# fastcgi_pass myLoadBalancer; # or multiple, see example above
# fastcgi_index index.php;
# fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
# include fastcgi_params;
#}
# deny access to .htaccess files, if Apache's document root
# concurs with nginx's one
#
#location ~ /\.ht {
# deny all;
#}
}
# another virtual host using mix of IP-, name-, and port-based configuration
#
#server {
# listen 8000;
# listen somename:8080;
# server_name somename alias another.alias;
# location / {
# root html;
# index index.html index.htm;
# }
#}
# HTTPS server
#
#server {
# listen 443 ssl spdy;
# server_name localhost;
# ssl on;
# ssl_certificate cert.pem;
# ssl_certificate_key cert.key;
# ssl_session_timeout 5m;
# ssl_prefer_server_ciphers On;
# ssl_protocols TLSv1 TLSv1.1 TLSv1.2;
# ssl_ciphers ECDH+AESGCM:ECDH+AES256:ECDH+AES128:ECDH+3DES:RSA+AESGCM:RSA+AES:RSA+3DES:!aNULL:!eNULL:!MD5:!DSS:!EXP:!ADH:!LOW:!MEDIUM;
# location / {
# root html;
# index index.html index.htm;
# }
#}
}
注: rtmp の「application live」、application+space+live、live 偶数アクセス パス (localhost:1935/live など)。
4. nginx.exe が存在するディレクトリ、つまりルート ディレクトリで、cmd ウィンドウに入り、nginx.exe または .\nginx.exe と入力して、nginx を起動します。
5. ブラウザに「localhost」と直接入力してnginxが起動しているか確認し、nginxのメインページが表示されれば成功です。
6. サーバー状態確認プログラムを解凍し、nginx のルートディレクトリに配置します。
7. ffmpeg を解凍した後、その bin ディレクトリに環境変数を追加します。
8.VLCをインストールする
3.ffmpegストリーミング
ffmpeg ストリーミングの目的は、nginx のポート 1935 が開いていることを確認し、rtmp ストリーミング機能を実行してトラブルシューティングやその他の問題を解決することです。
1. テスト ビデオが保存されているフォルダーで cmd ウィンドウを開き、コマンド ffmpeg.exe -re -i .\video name.mp4 -vcodec libx264 -acodec aac -f flv rtmp://127.0.0.1 を入力します。 1935/live 2.
以下の画面が表示された場合は、nginx のポート 1935 が開いていないか、rtmp がストリーミングされていないため、ストリーミングに失敗しています。
3. 以下の画面が表示されれば成功で、フレームやfpsなどが変化していきます。
4. VLC を開き、メディアの左上隅にある [ネットワーク ストリームを開く] を選択し、ネットワーク URL に rtmp://127.0.0.1:1935/live を入力して、[再生] をクリックします。
5.ビデオが表示されれば成功です。
4. UAV rtmp ストリーミング
1. コンピューターとドローンのリモコン (またはリモコンに接続されている携帯電話) が同じローカル エリア ネットワーク (つまり、同じルーターまたはホットスポット) にあることを確認します。
2. コンピュータの IP アドレスを確認し、cmd ウィンドウを開いてコマンド ipconfig を入力してコンピュータの IP アドレスを確認します。
3. ドローンがカスタム ライブ ブロードキャスト機能に入ると、アドレス (通常は rtmp://192.168.xx:1935/live または rtmp://10.0.xx:1935/live) を入力します。
4. VLC を開き、左上隅のメディアでネットワーク ストリームを開くことを選択し、ネットワーク URL に 3 と同じ IP アドレスを入力し、クリックして再生します。
5. ドローン画面が表示されれば成功です。遅延は通常 3 ～ 10 秒以内です。(成功しました、ハハハハハ!)
注: ドローンがビデオを送信できない場合は、Windows システムのファイアウォールをオフにして、もう一度試してください。
5. Python は UAV のリアルタイムビデオを取得します
import cv2
import time
if __name__ == '__main__':
# 无人机rtmp视频流url
video_path = "rtmp://192.168.x.x:1935/live"
# opencv获取视频流
capture = cv2.VideoCapture(video_path)
while True:
fps = 0.0
t1 = time.time()
# 读取某一帧
ref, frame = capture.read()
fps = (fps + (1. / (time.time() - t1))) / 2
print("fps= %.2f" % (fps))
frame = cv2.putText(frame, "fps= %.2f" % (fps), (0, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow("video", frame)
c = cv2.waitKey(1) & 0xff
if c == 27:
capture.release()
break
print("Video Detection Done!")
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()