【ADRCによる永久磁石同期モータの位置ループ制御】

原理

ロケーションリングADRC:

シミュレーション

位置ループ内：

ESO内：

パラメータ設定：

速度ループ：

電流ループ：

モーターパラメータ：

プロペラモジュール（ルックアップテーブル方式）： さらに状況に応じてプロペラの追加・非追加が可能

速度、角度、電磁トルク、三相電流波形：

要約する

角度位置が 20 の場合、最大 20 まで追跡でき、波形は依然として良好であることがわかります。さらに、位置ループを考慮すると速度は 0 なので、驚かないでください。
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