3D 超音波画像から標準平面を抽出するための 6-DOF 深層強化学習エージェント
目次
3D 超音波画像から標準平面を抽出するための 6-DOF 深層強化学習エージェント
方法
著者らは、6-DOF 制御を使用して標準平面を自動的に抽出する深層強化学習 (DRL) ベースのアプローチを提案しています。
- 超音波画像をシミュレートし、3D データを生成するシミュレート環境が作成されます。
- DRL エージェントが設計され、報酬関数を使用して DRL エージェントがより良く学習して標準平面を抽出できるようにトレーニングします。
- VGG13を使用した特徴抽出、
- 一時的な情報を保存するために、長短期記憶ネットワーク (LSTM) が組み込まれています。
データ
アルゴリズムが特定のイメージングポーズにオーバーフィットしないことを保証するために、異なるイメージングウィンドウで合計 6 つのボリュームが取得されました。5 つのボリュームがトレーニングに使用され、1 つのボリュームがテストに使用されます。一方、ターゲット面の 3 つのランドマーク ポイントはすべてのボリュームで表示され、ターゲット面の位置のグランド トゥルースをマークするために使用されます。
ファントム・エクスペリメント ファントム・エクスペリメント
ファントム実験とは医学実験用語で、通常は実験用の人体組織に相当する「モデル」を指します。一部の実験では、人体組織の使用が高価であるか、地域の規制によって制限されているため、施設は人体組織と同等のファントムを選択して実験を実施します。