Hikvision 産業用カメラレンズシェーディング補正 LSC

開発 2023-06-21 16:28:10 訪問数: null

Hikvision 産業用カメラレンズシェーディング補正 LSC

LSC の原理の紹介、一部の参照内容: ISP レンズ シェーディング補正 (LSC)

序文

  • レンズシェーディング補正（レンズシェーディング補正）とは、レンズの光学特性やレンズの光の屈折不均一によるレンズ周囲の影を解決することです。
  • レンズの光学特性により、センサー撮像エリアの端部で受光する光量が中央部に比べて小さくなり、中央部と四隅で明るさにばらつきが生じます。レンズ自体は凸レンズですが、凸レンズの原理により、中心部の光感度が周辺部よりも高くなければなりません。図に示すように、
    ここに画像の説明を挿入
    実際の結像効果は図に示すように、
    ここに画像の説明を挿入
    中央領域が明るく、四隅が黒になります。

Haikang 産業用カメラ SDK LSC アルゴリズム修正インターフェイス

SDKのダウンロードと入手

Haikang Machine Vision SDKの概要、ダウンロード リンク: Machine Vision ダウンロード センター
ここに画像の説明を挿入
、MVS サンプル プログラム デモをダウンロードしてインストールするだけです。「C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Samples\VC\VS\SimpleSamples* LensShadingCorrection *」を参照してください。 」
ここに画像の説明を挿入

コード フローの概要

LSC 補正は主にキャリブレーション ファイルの生成と LSC 補正の使用に分かれます

LSCキャリブレーションファイルの生成

中心となるアイデアは、キャリブレーション インターフェイスを呼び出して、ストリーミング インターフェイスでキャリブレーション ファイルを生成するか、キャリブレーションされる画像を生成することです。次のコードが呼び出され、コールバック関数で MV_CC_LSCCalib インターフェイスを呼び出して LSCCalib.bin を生成し
ます。キャリブレーションファイル

void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser)
{
    
    
    printf("Get One Frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]\n", pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nFrameNum);
    int nRet = MV_OK;
    //判断是否需要标定
    if (true == g_IsNeedCalib)
    {
    
    
        // LSC标定
        MV_CC_LSC_CALIB_PARAM stLSCCalib = {
    
    0};
        stLSCCalib.nWidth = pFrameInfo->nWidth;
        stLSCCalib.nHeight = pFrameInfo->nHeight;
        stLSCCalib.enPixelType = pFrameInfo->enPixelType;
        stLSCCalib.pSrcBuf = pData;
        stLSCCalib.nSrcBufLen = pFrameInfo->nFrameLen;
        if (g_pCalibBuf == NULL || g_nCalibBufSize < (pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight*sizeof(unsigned short)))
        {
    
    
            if (g_pCalibBuf)
            {
    
    
                free(g_pCalibBuf);
                g_pCalibBuf = NULL;
                g_nCalibBufSize = 0;
            }
            g_pCalibBuf = (unsigned char *)malloc(pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight*sizeof(unsigned short));
            if (g_pCalibBuf == NULL)
            {
    
    
                printf("malloc pCalibBuf fail !\n");
                return;
            }
            g_nCalibBufSize = pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight*sizeof(unsigned short);
        }
        stLSCCalib.pCalibBuf = g_pCalibBuf;
        stLSCCalib.nCalibBufSize = g_nCalibBufSize;
        stLSCCalib.nSecNumW = 689;
        stLSCCalib.nSecNumH = 249;
        stLSCCalib.nPadCoef = 2;
        stLSCCalib.nCalibMethod = 2;
        stLSCCalib.nTargetGray = 100;
        //同一个相机，在场景、算法参数和图像参数都不变情况下，理论上只需要进行一次标定，可将标定表保存下来。
        //不同相机图片标定出来的标定表不可复用，当场景改变或算法参数改变或图像参数改变时，需要重新标定。
        nRet = MV_CC_LSCCalib(pUser, &stLSCCalib);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("LSC Calib fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            return;
        }

        //保存标定表到本地
        FILE* fp_out = fopen("./LSCCalib.bin", "wb");
        if (NULL == fp_out)
        {
    
    
            return ;
        }
        fwrite(stLSCCalib.pCalibBuf, 1, stLSCCalib.nCalibBufLen, fp_out);
        fclose(fp_out);
        g_IsNeedCalib = false;
    }
}

MV_CC_LSCCalib インターフェイスでは、アルゴリズム パラメーターを渡す必要があります。この構造体の構成を見てみましょう MV_CC_LSC_CALIB_PARAM 従来の画像の幅、高
さ、ピクセル形式のパラメーターに加えて、いくつかのアルゴリズム パラメーターについて次のように説明します。

パラメータ 説明 推奨値
nSecNumW 幅スコア、nSecNumW が大きいほど、修正後の一貫性は向上しますが、値が大きいほど、一部の欠陥検出欠陥が生じます (nSecNumW<widthmax)。 画像の最大幅を 4 で割った値
nSecNumH 高さスコア、nSecNumH が大きいほど、修正後の一貫性は向上しますが、値が大きいほど、一部の欠陥検出欠陥が歪みます。nSecNumH<hightmax 画像の最大高さを 4 で割った値
nPadCoef エッジフィルファクター、範囲 1 ～ 5 2
nCalibMethod キャリブレーション方法[0-2]、3つのキャリブレーション方法が提供されています1：中心が明るさの基準であり、画像の中心領域のグレー値が補正の基準となります、2：最も明るい領域、3： : ターゲットの明るさ、ピクセル形式が 8 ビットの場合、nTargetGray 値の範囲は [0-255] に設定できます。ピクセル形式が 10 ビットの場合、nTargetGray の値の範囲は [0-1023] に設定できます。形式は 12 ビットで、nTargetGray 値の範囲は [0-4095] に設定できます。 0
nTargetGray nCalibMethodの値が2の場合に有効 nCalibMethod が 2 の場合、画像中央領域の平均輝度 
typedef struct _MV_CC_LSC_CALIB_PARAM_T_
{
    
    
    unsigned int            nWidth;                                 ///< [IN]  \~chinese 图像宽度[16,65535]     \~english Image Width
    unsigned int            nHeight;                                ///< [IN]  \~chinese 图像高度[16-65535]     \~english Image Height
    enum MvGvspPixelType    enPixelType;                            ///< [IN]  \~chinese 像素格式               \~english Pixel format
    unsigned char*          pSrcBuf;                                ///< [IN]  \~chinese 输入数据缓存           \~english Input data buffer
    unsigned int            nSrcBufLen;                             ///< [IN]  \~chinese 输入数据长度           \~english Input data length
    unsigned char*          pCalibBuf;                              ///< [OUT] \~chinese 输出标定表缓存         \~english Output calib buffer
    unsigned int            nCalibBufSize;                          ///< [IN]  \~chinese 提供的标定表缓冲大小(nWidth*nHeight*sizeof(unsigned short))    \~english Provided output buffer size
    unsigned int            nCalibBufLen;                           ///< [OUT] \~chinese 输出标定表缓存长度     \~english Output calib buffer length
    unsigned int            nSecNumW;                               ///< [IN]  \~chinese 宽度分块数             \~english Width Sec num
    unsigned int            nSecNumH;                               ///< [IN]  \~chinese 高度分块数             \~english Height Sec num
    unsigned int            nPadCoef;                               ///< [IN]  \~chinese 边缘填充系数[1,5]      \~english Pad Coef[1,5]
    unsigned int            nCalibMethod;                           ///< [IN]  \~chinese 标定方式(0-中心为基准;1-最亮区域为基准;2-目标亮度为基准) \~english Calib method
    unsigned int            nTargetGray;                            ///< [IN]  \~chinese 目标亮度(标定方式为2时有效)    \~english Target Gray
                                                                    ///< \~chinese 8位,范围：[0,255]            \~english 8bit,range:[0,255]
                                                                    ///< \~chinese 10位,范围：[0,1023]          \~english 10bit,range:[0,1023]
                                                                    ///< \~chinese 12位,范围：[0,4095]          \~english 12bit,range:[0,4095]
    unsigned int            nRes[8];                                ///<       \~chinese 预留                   \~english Reserved
}MV_CC_LSC_CALIB_PARAM;

キャリブレーション プロセス中に特定のシーンが必要な場合は、次の手順に従います。
1. カメラを均一なシーン (均一な光源、白い紙、ホワイト ボードなど) に向け、露出やゲインなどを調整します。画像のグレースケールが 120 ～ 160 になるようにします (レンズの絞りは実際の使用シーンと一致するようにします)
ここに画像の説明を挿入
2. キャリブレーション プログラムを実行してキャリブレーション ファイルを生成します。LensShadingCorrection サンプル デモを直接実行すると、現在のキャリブレーション ファイルが生成されます。 3. 実際のオブジェクト
を撮影し、補正プログラムを実行し、効果を観察します。LensShadingCorrection を直接実行できます。デモ観察の例
キャリブレーション補正の効果が良くない場合は、キャリブレーション シーンを再調整して、
同様に、複数の光源切り替えシーンが発生した場合は、動的切り替え補正用に異なるキャリブレーション ファイルを生成できます。

LSC補正

キャリブレーション ファイルを取得した後の補正プロセスは比較的簡単です。画像を取得した後、MV_CC_LSCCorrect インターフェイスを呼び出して完了します (すべての画像を 1 つずつ呼び出して補正する必要があります)。

void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser)
{
    
    
    printf("Get One Frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]\n", pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nFrameNum);
    int nRet = MV_OK;
    // LSC校正
    if (g_pDstData == NULL || g_nDstDataSize < pFrameInfo->nFrameLen)
    {
    
    
        if (g_pDstData)
        {
    
    
            free(g_pDstData);
            g_pDstData = NULL;
            g_nDstDataSize = 0;
        }

        g_pDstData = (unsigned char *)malloc(pFrameInfo->nFrameLen);
        if (g_pDstData == NULL)
        {
    
    
            printf("malloc pDstData fail !\n");
            return;
        }
        g_nDstDataSize = pFrameInfo->nFrameLen;
    }
    MV_CC_LSC_CORRECT_PARAM stLSCCorrectParam = {
    
    0};
    stLSCCorrectParam.nWidth = pFrameInfo->nWidth;
    stLSCCorrectParam.nHeight = pFrameInfo->nHeight;
    stLSCCorrectParam.enPixelType = pFrameInfo->enPixelType;
    stLSCCorrectParam.pSrcBuf = pData;
    stLSCCorrectParam.nSrcBufLen = pFrameInfo->nFrameLen;
    stLSCCorrectParam.pDstBuf = g_pDstData;
    stLSCCorrectParam.nDstBufSize = g_nDstDataSize;
    stLSCCorrectParam.pCalibBuf = g_pCalibBuf;
    stLSCCorrectParam.nCalibBufLen = g_nCalibBufSize;
    nRet = MV_CC_LSCCorrect(pUser, &stLSCCorrectParam);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    
    
        printf("LSC Correct fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
        return;
    }
    //矫正完成，其他图像处理
}

時間のかかる修正テスト

テスト 1: 異なる解像度の画像、異なるバージョンのアルゴリズム、時間がかかる状況

解決 x64 ×32
2448*2048 4.3ミリ秒 5.6ミリ秒
3840*2748 8.6ミリ秒 11.89ミリ秒
5472*3648 16.45ミリ秒 22.14ミリ秒
  • アルゴリズムの所要時間は画像の解像度に依存します。解像度が大きくなるほど、所要時間も長くなります。
    テスト 2: さまざまなアルゴリズム パラメーター、補正モジュールの所要時間
解決 nCalibMethod 時間がかかる ブロック数 時間がかかる エッジフィルファクター 時間がかかる
2448*2048 0: 中心基準 4.25ミリ秒 16*16 4.28ミリ秒 1 4.26ミリ秒
2448*2048 1: 最も明るいベンチマーク 4.25ミリ秒 600*400 4.30ミリ秒 3 4.20ミリ秒
2448*2048 2: 目標ベンチマーク 4.28ミリ秒 2448*2048 4.25ミリ秒 5 4.26ミリ秒

画像効果の比較

テストパラメータ:

パラメータ 価値
解決 2448*2048
nSecNumW 2448
nSecNumH 2048年
nPadCoef 2
nCalibMethod 0

ここに画像の説明を挿入

LensShadingCorrection 完全サンプルプログラム

#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
#include <conio.h>
#include <io.h>
#include "MvCameraControl.h"
// ch:等待按键输入 | en:Wait for key press
void WaitForKeyPress(void)
{
    
    
    while(!_kbhit())
    {
    
    
        Sleep(10);
    }
    _getch();
}
bool PrintDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstMVDevInfo)
{
    
    
    if (NULL == pstMVDevInfo)
    {
    
    
        printf("The Pointer of pstMVDevInfo is NULL!\n");
        return false;
    }
    if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
    {
    
    
        int nIp1 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0xff000000) >> 24);
        int nIp2 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x00ff0000) >> 16);
        int nIp3 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x0000ff00) >> 8);
        int nIp4 = (pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x000000ff);
        // ch:打印当前相机ip和用户自定义名字 | en:print current ip and user defined name
        printf("CurrentIp: %d.%d.%d.%d\n" , nIp1, nIp2, nIp3, nIp4);
        printf("UserDefinedName: %s\n\n" , pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName);
    }
    else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_USB_DEVICE)
    {
    
    
        printf("UserDefinedName: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chUserDefinedName);
        printf("Serial Number: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber);
        printf("Device Number: %d\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nDeviceNumber);
    }
    else
    {
    
    
        printf("Not support.\n");
    }
    return true;
}
unsigned char * g_pDstData = NULL;
unsigned int g_nDstDataSize = 0;
unsigned char * g_pCalibBuf = NULL;
unsigned int g_nCalibBufSize = 0;
bool g_IsNeedCalib = true;
void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser)
{
    
    
    printf("Get One Frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]\n", pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nFrameNum);

    int nRet = MV_OK;
    //判断是否需要标定
    if (true == g_IsNeedCalib)
    {
    
    
        // LSC标定
        MV_CC_LSC_CALIB_PARAM stLSCCalib = {
    
    0};
        stLSCCalib.nWidth = pFrameInfo->nWidth;
        stLSCCalib.nHeight = pFrameInfo->nHeight;
        stLSCCalib.enPixelType = pFrameInfo->enPixelType;
        stLSCCalib.pSrcBuf = pData;
        stLSCCalib.nSrcBufLen = pFrameInfo->nFrameLen;
        if (g_pCalibBuf == NULL || g_nCalibBufSize < (pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight*sizeof(unsigned short)))
        {
    
    
            if (g_pCalibBuf)
            {
    
    
                free(g_pCalibBuf);
                g_pCalibBuf = NULL;
                g_nCalibBufSize = 0;
            }

            g_pCalibBuf = (unsigned char *)malloc(pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight*sizeof(unsigned short));
            if (g_pCalibBuf == NULL)
            {
    
    
                printf("malloc pCalibBuf fail !\n");
                return;
            }
            g_nCalibBufSize = pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight*sizeof(unsigned short);
        }
        stLSCCalib.pCalibBuf = g_pCalibBuf;
        stLSCCalib.nCalibBufSize = g_nCalibBufSize;
        stLSCCalib.nSecNumW = 689;
        stLSCCalib.nSecNumH = 249;
        stLSCCalib.nPadCoef = 2;
        stLSCCalib.nCalibMethod = 2;
        stLSCCalib.nTargetGray = 100;
        //同一个相机，在场景、算法参数和图像参数都不变情况下，理论上只需要进行一次标定，可将标定表保存下来。
        //不同相机图片标定出来的标定表不可复用，当场景改变或算法参数改变或图像参数改变时，需要重新标定。
        nRet = MV_CC_LSCCalib(pUser, &stLSCCalib);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("LSC Calib fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            return;
        }
        //保存标定表到本地
        FILE* fp_out = fopen("./LSCCalib.bin", "wb");
        if (NULL == fp_out)
        {
    
    
            return ;
        }
        fwrite(stLSCCalib.pCalibBuf, 1, stLSCCalib.nCalibBufLen, fp_out);
        fclose(fp_out);

        g_IsNeedCalib = false;
    }
    // LSC校正
    if (g_pDstData == NULL || g_nDstDataSize < pFrameInfo->nFrameLen)
    {
    
    
        if (g_pDstData)
        {
    
    
            free(g_pDstData);
            g_pDstData = NULL;
            g_nDstDataSize = 0;
        }
        g_pDstData = (unsigned char *)malloc(pFrameInfo->nFrameLen);
        if (g_pDstData == NULL)
        {
    
    
            printf("malloc pDstData fail !\n");
            return;
        }
        g_nDstDataSize = pFrameInfo->nFrameLen;
    }
    MV_CC_LSC_CORRECT_PARAM stLSCCorrectParam = {
    
    0};
    stLSCCorrectParam.nWidth = pFrameInfo->nWidth;
    stLSCCorrectParam.nHeight = pFrameInfo->nHeight;
    stLSCCorrectParam.enPixelType = pFrameInfo->enPixelType;
    stLSCCorrectParam.pSrcBuf = pData;
    stLSCCorrectParam.nSrcBufLen = pFrameInfo->nFrameLen;
    stLSCCorrectParam.pDstBuf = g_pDstData;
    stLSCCorrectParam.nDstBufSize = g_nDstDataSize;
    stLSCCorrectParam.pCalibBuf = g_pCalibBuf;
    stLSCCorrectParam.nCalibBufLen = g_nCalibBufSize;
    nRet = MV_CC_LSCCorrect(pUser, &stLSCCorrectParam);
    if (MV_OK != nRet)
    {
    
    
        printf("LSC Correct fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
        return;
    }
    if (pFrameInfo->nFrameNum < 10)
    {
    
    
        //保存图像到文件
        MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveFileParam;
        memset(&stSaveFileParam, 0, sizeof(MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM));
        stSaveFileParam.enImageType = MV_Image_Bmp;
        stSaveFileParam.enPixelType = pFrameInfo->enPixelType;
        stSaveFileParam.nWidth      = pFrameInfo->nWidth;
        stSaveFileParam.nHeight     = pFrameInfo->nHeight;
        stSaveFileParam.nDataLen    = pFrameInfo->nFrameLen;
        stSaveFileParam.pData       = pData;
        sprintf_s(stSaveFileParam.pImagePath, 256, "BeforeImage_w%d_h%d_fn%03d.bmp", stSaveFileParam.nWidth, stSaveFileParam.nHeight, pFrameInfo->nFrameNum);
        nRet = MV_CC_SaveImageToFile(pUser, &stSaveFileParam);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("SaveImageToFile failed[%x]!\n", nRet);
            return;
        }
        stSaveFileParam.pData       = g_pDstData;
        sprintf_s(stSaveFileParam.pImagePath, 256, "AfterImage_w%d_h%d_fn%03d.bmp", stSaveFileParam.nWidth, stSaveFileParam.nHeight, pFrameInfo->nFrameNum);
        nRet = MV_CC_SaveImageToFile(pUser, &stSaveFileParam);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("SaveImageToFile failed[%x]!\n", nRet);
            return;
        }
    }
}
int main()
{
    
    
    int nRet = MV_OK;
    void* handle = NULL;
    do 
    {
    
    
        // ch:枚举设备 | en:Enum device
        MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
        memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
        nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
        if (stDeviceList.nDeviceNum > 0)
        {
    
    
            for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++)
            {
    
    
                printf("[device %d]:\n", i);
                MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];
                if (NULL == pDeviceInfo)
                {
    
    
                    break;
                } 
                PrintDeviceInfo(pDeviceInfo);            
            }  
        } 
        else
        {
    
    
            printf("Find No Devices!\n");
            break;
        }
        printf("Please Input camera index(0-%d):", stDeviceList.nDeviceNum-1);
        unsigned int nIndex = 0;
        scanf_s("%d", &nIndex);
        if (nIndex >= stDeviceList.nDeviceNum)
        {
    
    
            printf("Input error!\n");
            break;
        }
        // ch:选择设备并创建句柄 | en:Select device and create handle
        nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
        // ch:打开设备 | en:Open device
        nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
        // ch:探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效) | en:Detection network optimal package size(It only works for the GigE camera)
        if (stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
        {
    
    
            int nPacketSize = MV_CC_GetOptimalPacketSize(handle);
            if (nPacketSize > 0)
            {
    
    
                nRet = MV_CC_SetIntValue(handle,"GevSCPSPacketSize",nPacketSize);
                if(nRet != MV_OK)
                {
    
    
                    printf("Warning: Set Packet Size fail nRet [0x%x]!", nRet);
                }
            }
            else
            {
    
    
                printf("Warning: Get Packet Size fail nRet [0x%x]!", nPacketSize);
            }
        }
        // ch:设置触发模式为off | eb:Set trigger mode as off
        nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", MV_TRIGGER_MODE_OFF);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Set Trigger Mode fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
        //判断是否可以本地导入
        FILE* fp = fopen("./LSCCalib.bin", "rb");
        if (fp)
        {
    
    
            int nFileLen = filelength(fileno(fp));
            if (g_pCalibBuf == NULL || g_nCalibBufSize < nFileLen)
            {
    
    
                if (g_pCalibBuf)
                {
    
    
                    free(g_pCalibBuf);
                    g_pCalibBuf = NULL;
                    g_nCalibBufSize = 0;
                }
                g_pCalibBuf = (unsigned char *)malloc(nFileLen);
                if (g_pCalibBuf == NULL)
                {
    
    
                    printf("malloc pCalibBuf fail !\n");
                    break;
                }
                g_nCalibBufSize = nFileLen;
            }
            fread(g_pCalibBuf, 1, g_nCalibBufSize, fp);
            fclose(fp);
            g_IsNeedCalib = false;
        }
        // ch:注册抓图回调 | en:Register image callback
        nRet = MV_CC_RegisterImageCallBackEx(handle, ImageCallBackEx, handle);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Register Image CallBack fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
        // ch:开始取流 | en:Start grab image
        nRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Start Grabbing fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
        printf("Press a key to stop grabbing.\n");
        WaitForKeyPress();
        Sleep(1000);
        // ch:停止取流 | en:Stop grab image
        nRet = MV_CC_StopGrabbing(handle);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Stop Grabbing fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }

        // ch:关闭设备 | en:Close device
        nRet = MV_CC_CloseDevice(handle);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Close Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
        // ch:销毁句柄 | en:Destroy handle
        nRet = MV_CC_DestroyHandle(handle);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Destroy Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
            break;
        }
    } while (0);
    if (g_pCalibBuf)
    {
    
    
        free(g_pCalibBuf);
        g_pCalibBuf = NULL;
        g_nCalibBufSize = 0;
    }
    if (g_pDstData)
    {
    
    
        free(g_pDstData);
        g_pDstData = NULL;
        g_nDstDataSize = 0;
    }
    if (nRet != MV_OK)
    {
    
    
        if (handle != NULL)
        {
    
    
            MV_CC_DestroyHandle(handle);
            handle = NULL;
        }
    }
    printf("Press a key to exit.\n");
    WaitForKeyPress();
    return 0;
}

おすすめ

転載: blog.csdn.net/qq_23107577/article/details/121342288
LSC
おすすめ
ランキング
1028リストの並べ替え（25分）
pom.xml ファイルがアイデアによって認識されません
単一テーブルのデータのSQLクエリ組み合わせ（C）
gitのinitとgitの初期化-bare違いやソースファイルなしで問題を解決するには、WWWで見ることができません
BULLETエンジンスターター - コンパイル（cmakeのとPreMake）
vue-crossドメインの問題
ThingsBoard フロントエンド プロジェクトの組み込みコンポーネント開発
単元の学習過程での難しい問題とその解決策 -----(1)
MongoDBのデータは、クライアントで表示することができますが、作業はコマンドラインでlinuxでありません
How to check your PYTHONPATH environment variable
アーカイブ
もっと
2024-06-02(0)
2024-06-01(1)
2024-05-31(1)
2024-05-30(0)
2024-05-29(1)
2024-05-28(0)
2024-05-27(1)
2024-05-26(0)
2024-05-25(1)
2024-05-24(11)

コードワールド

© 2018 codetd.com