Hikvision ロボット画像取得カードのインストールと使用

この記事の適用範囲には、Haikang CoaXPress: GX1004、Gige キャプチャ カード: GE1004、Cameralink: GC1002 が含まれます。操作方法は類似していますが、若干の違いがあります。

1. 設置環境要件

1.1 マザーボードのハードウェア構成要件

画像は以下を示しています: cxp キャプチャ カード
産業用コンピュータ: マザーボードはPCIE Gen2 x8をサポートする必要があり、メモリ 8GB 以上
オペレーティング システム: Windows7 /10 64 ビット
(Linux などの他のオペレーティング システムはまだサポートされていません)

1.2 ソフトウェアのインストール

1.2.1 MVS ソフトウェアのインストール

ドライバーのダウンロードとインストール: Hikvision Robotics の公式 Web サイトにアクセスして、MVS をダウンロードしてインストールできます。
他のバージョンの mvs がある場合は、アンインストールしてから再インストールすることをお勧めします。MVFG
およびその他のソフトウェアをインストールしている場合は、アンインストールを推奨、MVFG は削除されました

デフォルトのインストール後、インストールが成功した後にデバイス マネージャーを開くと、次の図に示すように、取得カード デバイスが表示され、インストールが完了したことが示されます。 写真は CXP キャプチャ カードを示しています。 写真は CML キャプチャを示してい

ます

。カード

2. ソフトウェアの使用

2.1 カメラを列挙してストリームを取得する

MVS ソフトウェアを開き、クライアントの [GenTL] を右クリックし、[cti ファイルの選択] をクリックします。

パス内の対応する CTI パスを選択します: * C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS\Runtime\Win64_x64*

「MvFGProducerCML.cti」ファイルを選択すると、MVS クライアントは GenTL を更新した後にキャプチャ カードを列挙できます。

キャプチャ カード リストの右側にあるリンク ボタンをクリックしてキャプチャ カードを開くと、キャプチャ カードの関連パラメータと、現在のキャプチャ カードの下にあるカメラが表示されます。カメラを開くためにリンクするカメラリスト

3. ソフトウェアSDKの二次開発

Haikang の自社開発キャプチャカードの二次開発には 2 つの開発方法があり、それぞれに独自の長所と短所があります。

3.1 産業用カメラSDKをベースに、GenTLを通じて二次開発を実施（GIGE取得カード推奨、CXPカードも使用可能）

CXP 開発:
利点:
1. 産業用カメラ SDK 開発は、産業用ネットワーク ポート カメラ コードに基づいたシンプルでペースの速い開発であり、変更量は非常に少ない (変更は 10 行を超えない) 2. 他のブランドの CXP 取得
カードMIL rapxio シリーズ、kaya、eursys などの取得カードも、BasicDemoByGenTL サンプル プログラムを参照して開発でき、コードの互換性も良好です。欠点: 取得カードの関連パラメータを一時的に設定できなくなり
ます。カメラをトリガーするために取得カードを使用するのは不便です (ソフト トリガー カメラ、連続ストリーミングにはこの欠点はありませんが、カードにはこの欠点がありません) 産業用カメラ ルーチン BasicDemoByGenTL 、ルーチン パス: " C:\Program Files を参照
して
ください。 (x86)\MVS\Development\Samples\VC\VS\BasicDemoByGenTL "


Gentl 列挙カードに基づいて、カメラ コードを列挙します

		MV_GENTL_IF_INFO_LIST m_stIFInfoList;
		memset(&m_stIFInfoList, 0, sizeof(MV_GENTL_IF_INFO_LIST));
		MV_GENTL_DEV_INFO_LIST m_stDeviceList;
		memset(&m_stDeviceList, 0, sizeof(MV_GENTL_DEV_INFO_LIST));
		// ch:基于GenTL枚举Interface | en:Enum Interface Based On GenTL
		nRet = MV_CC_EnumInterfacesByGenTL(&m_stIFInfoList, "C:/Program Files/KAYA Instruments/Common/bin/KYFGLibGenTL_vc141.cti");
		if (MV_OK != nRet)
		{
    
    
			printf("Enum InterfacesByGenTL fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
		}
		if (m_stIFInfoList.nInterfaceNum == 0)
		{
    
    
			printf("nInterfaceNum 0\n");
		}
		for (unsigned int i = 0; i < m_stIFInfoList.nInterfaceNum; i++)//打印枚举到的采集卡
		{
    
    
			char strUserName[256];
			MV_GENTL_IF_INFO* pstIFInfo = m_stIFInfoList.pIFInfo[i];
			sprintf_s(strUserName, "Interface[%d]:%s %s (%s) (%d)", i, pstIFInfo->chTLType, pstIFInfo->chInterfaceID, pstIFInfo->chDisplayName, pstIFInfo->nCtiIndex);
			printf("strUserName:%s\n", strUserName);
		}
		// ch:枚举板卡
		nRet = MV_CC_EnumDevicesByGenTL(m_stIFInfoList.pIFInfo[0], &m_stDeviceList);
		if (MV_OK != nRet)
		{
    
    
			printf("Enum DevicesByGenTL fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
		}
		if (m_stDeviceList.nDeviceNum == 0)
		{
    
    
			printf("nDeviceNum 0\n");
		}
		// ch:选择设备并创建句柄 | en:Select device and create handle
		int index = 0;
		nRet = MV_CC_CreateHandleByGenTL(&handle, m_stDeviceList.pDeviceInfo[index]);
		if (MV_OK != nRet)
		{
    
    
			printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
		}
		// ch:打开设备 | en:Open device
		nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);
		if (MV_OK != nRet)
		{
    
    
			printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
		}

産業用カメラ SDK に基づいてカメラを列挙する

		// ch:枚举设备 | Enum device
        MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
        memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
        nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
        }
        if (stDeviceList.nDeviceNum > 0)
        {
    
    
            for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++)
            {
    
    
                printf("[device %d]:\n", i);
                MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];
                if (NULL == pDeviceInfo)
                {
    
    
                    break;
                } 
                PrintDeviceInfo(pDeviceInfo);            
            }  
        } 
        else
        {
    
    
            printf("Find No Devices!\n");
            break;
        }

        printf("Please Input camera index(0-%d):", stDeviceList.nDeviceNum-1);
        unsigned int nIndex = 0;
        scanf_s("%d", &nIndex);
        if (nIndex >= stDeviceList.nDeviceNum)
        {
    
    
            printf("Input error!\n");
        }
        // ch:选择设备并创建句柄 | Select device and create handle
        nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
        }
        // ch:打开设备 | Open device
        nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);
        if (MV_OK != nRet)
        {
    
    
            printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
        }

上記 2 つのコードを比較してみると、カメラをオンにする前はインターフェイスにわずかな違いがありますが、opendevice 後はカメラの操作と画像取得はまったく同じであり、コードの開発量が少なくなります。

3.2 キャプチャカードSDKをベースとした二次開発

長所:キャプチャ カードのすべてのパラメータに完全にアクセスして制御でき、キャプチャ カードのすべての機能を使用できます
短所:
1. SDK インターフェイスを新たに理解した 0 から開発したため、開発量が少し多くなります
2.インターフェイスはHaikangキャプチャカードとのみ互換性があり、他のブランドのキャプチャカードは互換性がありません

キャプチャ カード インターフェイス呼び出しのフレーム図、白い領域はキャプチャ カード関連のインターフェイス、水色の領域はカメラ関連のインターフェイス、薄赤色の領域はストリーム関連のインターフェイス、薄緑色の領域はキャッシュ関連のインターフェイス、緑色の領域はユーザー定義の操作です

サンプルプログラムのパス: C:\Program Files (x86)\MVS\Development\MVFG