0 まえがき

STM32 を長年使っていなかったので、プロジェクトを再度取り上げる必要があり、今回は HAL ライブラリ + STM32CubeIDE を使用して開発してみます。
.MCU
: STM32F407ZGT6
エミュレータ : ST Link V2
開発環境 : STM32CubeIDE 1.10.1

1. 構成

1.1. 初期設定

ソフトウェアを開き、新しいプロジェクトを作成し、チップを選択し、
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プロジェクトのパスを選択し、

ピンの設定を開始します。最初は SW ダウンロードピンです。

1.2. 端子配置

[ピン配置] ビューページで、使用するピンを設定します。ここで出力を選択します
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PF9 を右クリックし、ユーザーラベルの入力を選択します—「入力名 (次のステップで変更することもできます) を使用して

このインターフェイスを見つけ、

GPIO 出力レベルを構成します—「高レベル/低レベル
GPIO モード—」プッシュプル/オープンドレイン
GPIOプルアップ/プルダウン——「プルアップ/プルダウン/なし
最大出力速度——」低速/中速/高速/超高速
ユーザーラベル——"カスタムラベル(前のステップも変更できます)

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1.3、クロック構成

システムクロック構成ページで、HCLK を最高周波数として構成し、Enter キーを押して確認します。右側の値が自動的に変更され、最高周波数がチップごとに異なることがわかります。

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1.4. ペリフェラルの初期化

プロジェクト管理ページで、「ペリフェラルの初期化を生成する...」にチェックを入れます。
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1.5、デバッガ構成

[実行構成] を開き
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、[デバッガー] - [ST_LINK GDB サーバー] - [SWD] - [適用] をクリックします。ST
LINK ドライバーを更新する必要がある場合は、更新してみてください。失敗する場合は、セクション 3.1 を参照してください。
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2. コード

2.1、コードを生成する

上記の設定が完了したら、歯車アイコンをクリックしてコードを生成し、ポップアップダイアログで [はい] を選択すると、
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ファイルディレクトリに main.c などの一連のコードが生成されていることがわかります。

main.h では、LED ピンがマクロ定義されていることがわかります

。gpio.c では、ピンが初期化され、構成されています。
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ここでは、構成が更新されると、これらのコードも更新されることに注意してください。同時に、特定の範囲にないコードはクリアされます。セクション 2.2 を参照してください。

2.2、コードを追加

main.c 内に次のコードを追加します。コメントステートメントは保持する必要があります。

    /* USER CODE END WHILE */
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

2.3、コードをコンパイルする

このアイコンをクリックしてコンパイルします。

コンパイルが成功し、エラーがなければ、リソースの使用状況が表示されます (Vivado と同様です)。
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3. ダウンロード

3.1. ST Linkドライバーのアップデート

ここで、ST Link のアップデートが必要な STM32CubeIDE に遭遇しました。接続されている ST-LINK をこのバージョンに接続するには、「接続された ST-LINK をこのバージョン
の STM32CubeIDE で使用するには、ST LINK ファームウェアのアップデートが必要です」というポップアップが表示されます。
STM32CubeIDE を使用するには、ST-LINK ファームウェアをアップデートする必要があります

ただし、Cube の更新が失敗し、何度試しても失敗した場合は、STM32 ST_LINK ユーティリティソフトウェアアップデートをダウンロードしてドライバーの最新バージョンにインストールすると、Cube は更新が必要であることを示すプロンプトを表示しなくなり、自動チェックをキャンセルします。アップデート用に。

PS: ST リンクを更新するときは、ST リンクを STM32 から切断する必要があります。
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ST リンクに接続すると、チップの内部ドライバーのバージョンが表示されます。必要に応じて [はい] をクリックして更新します。途中でエラーが発生した場合は ST リンクを削除し、再試行して、最後にチップの内部ドライバーを読み取ります。チップが更新されたドライバーのバージョンと一致している場合、更新は成功したとみなされます。
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