RTOS システムの記事 - アイドルタスクとそのフック関数
概要
システム内の他のタスクが一時的に実行されていない場合、システムは何をする必要がありますか? 通常はアイドルタスクが実行されます。
RTOS タスク ステータスの概要と RTOS タスク ステータスの表示セクションでは、次の方法でシステム内の各タスクの現在のステータスvTaskGetInfo()
を取得します。
This is esp32 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BT/BLE, Minimum free heap size: 295172 bytes
TASK3: task3_flag = 0
app_main task status: xTaskNumber=4 eCurrentState=0 uxCurrentPriority=1
Task Name Status Prio HWM Task# Affinity
task4 X 24 1296 10 -1
main R 1 2368 4 0
IDLE1 R 0 1068 6 1
IDLE0 R 0 1108 5 0
task3 B 22 472 9 -1
esp_timer S 22 3656 3 0
ipc1 B 24 1116 2 1
task2 S 23 1600 8