序文

昔と変わらず、自分の学習過程を記録するというものです以前は主にPythonを使ってディープラーニングをしていましたが、最近は仕事でC++のライブラリを色々使う必要があるので、Cmakeを使って自分自身の学習過程を記録していきます。コードをコンパイルします。
ここに画像の説明を挿入

1. プロジェクトの構造

1.1 ファイルストレージ構造

.
|—— CMakeLists.txt
|—— example // 存放例子代码
|── include // 存放 比如宏，结构定义，函数定义，类型定义
	|—— *.h
|—— lib // 存放编译时产生的链接库
|── src // 存放源文件
    |── CMakeLists.txt
    └── *.cpp
|—— main.cpp
.

1.2 ファイルパスの説明

cmake によってコンパイルされるファイル構造は、一般に比較的固定されています。模倣して独自のファイル構造を作成することができます。簡単に説明します。

srcフォルダー。通常は*.cppファイルの種類を保存します。
libフォルダー。通常、コンパイルプロセス中に生成されたダイナミックリンクライブラリが保存されます。
includeフォルダー。通常は*.hファイルを保存します。
exampleフォルダー。通常はデモコードを保存します。

2.CMakeLists.txt

2.1 CMakeLists.txt ファイル形式

cmake_minimum_required(VERSION 3.23)

project(visualizeGeometry)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${
    
    PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

add_executable(visualizeGeometry main.cpp)

find_package(Pangolin REQUIRED)

include_directories(${
    
    Pangolin_INCLUDE_DIRS}) // 头文件在该路径下

target_link_libraries(visualizeGeometry ${
    
    Pangolin_LIBREARIES})

2.2 コマンドの概要

cmake_minimum_required(VERSION 3.23): 最小バージョンが必要です。インストールしたバージョンに応じて使用できる必要があります。

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14): C++ 標準が使用されるため、設定する必要はありません。

project(visualizeGeometry):プロジェクト名。

add_executable(visualizeGeometry main.cpp): ファイル実行出力。

set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib): 出力したライブラリファイルをコードソースパス配下のlibフォルダに設定します。

find_package(Pangolin REQUIRED): Pangolin のライブラリを検索します。REQUIRED はライブラリを使用する必要があることを意味し、そうでない場合はエラーが報告されます。

include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}): 見つかったライブラリパスを現在のファイルパスに渡します。

target_link_libraries(visualizeGeometry ${Pangolin_LIBREARIES})：このライブラリをターゲットファイルに接続し、find_package， include_directories，target_link_librariesこれら 3 つは通常一緒に使用されます。

add_library: ソースファイルはダイナミックライブラリとスタティックライブラリにパッケージ化されており、最初のパラメータは生成されたライブラリの名前、2 番目のパラメータは生成されたライブラリの種類です。

SLAM 学習 - cmake の最初のプロジェクトを開始する

cmakeの最初のプロジェクトを開始する

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