【要約】 V2X システムは、自動運転と高度な輸送をサポートする重要な技術の 1 つであり、V2X システムと車両のさまざまなセンサーは、自動運転車の経路計画に対応するパラメーターを提供します。自動運転では、V2X システムの認識パラメータの優先順位の分析が非常に重要になり、自動運転車のモーション コントロール戦略とルート計画を直接決定します。これに基づいて、最初にV2Xシステムパラメーターの取得能力を決定し、次に知覚パラメーターの主要な係数を決定し、最後に融合アルゴリズムにおける係数の優先順位と重みを決定して、効率的で安全で安定した自動運転を実現します自動運転や関連機能の開発に適用できる融合アルゴリズム。
【キーワード】 V2X; V2N; V2V; V2I; V2P; 車載器ユニット; 路側 RSU ユニット
0 はじめに
自動車のインテリジェント化には、高度なオンボード センサー、コントローラー、データ プロセッサー、アクチュエーター、その他のデバイスが装備されており、最新のモバイル通信と、車両のインターネットや V2X などのネットワーク技術を利用して、交通参加者間の情報の交換と共有を実現しています。安全で効率的、快適で省エネな自動運転またはインテリジェント運転を実現するために、複雑な運転環境でセンシング認識、意思決定計画、制御実行、およびその他の機能を備えています。
自動運転は、自動車のインテリジェンスの究極のモードとして、さまざまな自動車会社によって開発された重要な技術の 1 つです。スマート センサーの種類の増加と認識能力の継続的な改善に伴い、搭載されたハイコンピューティング コンピューティング プロセッサの能力もますます強力になり、車両自体のインテリジェンス レベルの継続的な改善が促進されます。ただし、単一車両のインテリジェンスでは、自動運転プロセスのシナリオの約 90% しかカバーできず、基本的に、歩行者、非自動車、その他の異なる車両と相互作用するシナリオには V2X サポートが必要であるというのが業界のコンセンサスになっています。ブランド、交通事故、インフラ。V2X システムは、帯域幅が広く、遅延が少なく、信頼性が高いため、自動運転の主流ソリューションになる可能性があり、冗長バックアップ ソリューションとしても使用できます。V2X システム アーキテクチャの分析に基づいて、この論文では、自動運転の関連シナリオと、認識パラメータに関する単一車両の自動運転のテスト結果に基づいて、将来の自動運転における V2X システム認識パラメータの優先順位を分析します。自動運転の信頼性スキームを決定します。