コルマップフュージョンGPS

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• 図 1 は純粋に colmap を実行した結果であり、明らかなドリフトが見られます
  
• 図 2 は、colmap fusion gps に基づく結果です。
  
• 図に示すように、Colmap は GPS を統合してトンネルのケースをシミュレートし、特定のセクションの GPS を差し引き、colmap の実行測位を実行し、結果を GPS の結果と比較します (誤差はまだ少し大きい)。
  

修正された colmap は精度が大幅に向上し、AR、トンネル通過、高精度マッピングなどに使用できます。