原理
黒い外側の境界線に基づいて:
(白: 70、黒: 8) 60 は検出された白より少し小さく、黒より少し大きい
白が検出されると、車体は黒の方向にたわみます。
黒が検出されると、車は白の方向に偏向します。
真っ直ぐ歩くのではなく、左右に少しずつ動きます。
知らせ
プログラムでは、判定値が少し大きいか小さいかを指定します。例えば白が60の場合、判定値を50に設定できます
赤外線センサーはできるだけ低い位置に設置する必要があります
車は黒い線に沿って歩きます
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転載: blog.csdn.net/weixin_72634509/article/details/130434634
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