設定方法
OpenDDS には、グローバル オプションを構成するためのファイル ベースの構成フレームワークと、特定のパブリッシャーおよびサブスクライバーに関連するオプション (検出およびトランスポート構成など) が含まれています。
OpenDDS では、限られた数のオプションと構成 API を使用して、コマンド ラインから構成することもできます。
この章では、OpenDDS でサポートされている構成オプションを要約します。
OpenDDS 構成には、次の 3 つの主な領域が含まれます。
- 一般的な構成オプション - DCPS エンティティの動作をグローバル レベルで構成します。これにより、コンピューティング環境に個別に展開されたプロセスが、動作を指定する共通の設定を共有できます (たとえば、すべてのリーダーとライターは RTPS 検出を使用する必要があります)。
- 検出構成オプション - 検出メカニズムの動作を構成します。OpenDDS は、著者と読者を発見して関連付けるためのいくつかの方法をサポートしています。詳細については、セクション 7.3 を参照してください。
- トランスポート構成オプション - OpenDDS の DCPS レイヤーからトランスポート層を抽象化する Extensible Transport Framework (ETF) を構成します。プラグ可能な各トランスポートは、個別に構成できます。
OpenDDS 構成ファイルは、人間が判読できる ini スタイルのテキスト ファイルです。表 7-1 は、構成する OpenDDS ゾーンに関連する使用可能な構成スタンザ タイプのリストを示しています。
表 7-1 構成ファイルのセクション
| 重要な場所 | ファイル セクションのタイトル |
|---|---|
| 全体設定 | [一般] |
| 発見 | [ドメイン] [リポジトリ] [rtps_discovery] |
| 静的検出 | [エンドポイント] [トピック] [datawriterqos] [datareaderqo |