[Unity]VRTK_v4 ユーザーガイド (設定) および Pico 4 開発ノート (SteamVR)

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0steamVr フレームワークと VRTK ツールキットを使用した pico について

1これらのプラグイン間の関係

まず、これらのプラグインの関係と使い方について簡単に説明しますが、私は PICO4 しか使ったことがないので、すべて pico4 機器に基づいています。

1.1 Android オールインワンマシン:

1.1.1 PICO SDK+XRI

まず、pico に付属している Android プラットフォーム上で開発します。入出力として pico の SDK を使用し、次に XRI パッケージを使用します。このパッケージは、送信や取得などの多くの機能を記述するのに役立つため、開発が非常に便利です. デメリットは統合型であることマシンの性能が足りなかったので、その後PCVR開発に切り替えました。このプラットフォームの開発全体を通してこのブロガーをフォローすることができ、彼の文章は非常に優れています。ただし、初期段階では公式チュートリアルに従って環境を構築し、第 4 章の PICO4 開発準備と組み合わせてください。

Unity VR 開発チュートリアル OpenXR+XR Interaction Toolkit (4) Transfer_xrrayinteractor_YY-nb のブログ - CSDN ブログ

1.1.2 PICO SDK+VRTK

もう 1 つの方法は、VRTK が提供する pico プラグインです。これは、VRTK の一部の機能インターフェイスを pico に準拠した入力に変換し、pico がこれらの機能を直接使用できるようにします。（この組み合わせは使ったことがない、XRIで十分）しかもAndroid向けしか開発できないようです

1.2PCVR

1.2.1 SteamVR

pico の SDK は Android 一体型機でしか使えないので (Android でしか使えないと思う)、steamVr を利用して PC 上で開発しています。steamVR の適応性は非常に優れています。 Asset Store にある SteamVR パッケージをダウンロードして使用できます。はい、このチュートリアルを参照してください。

31-HoverButton_bilibili_bilibili

Shao Wei先生のチュートリアルもとても良いのですが、私にはそれを買う余裕がないのが残念です。

VR ミュージアムプロジェクト実践チュートリアル: リアルな SteamVR プロジェクトの設計と開発_bilibili_bilibili

彼の steamvr ジェスチャバインディングと入力と出力を見てみましょう。

【おまけ】SteamVRの手モデルのカスタマイズ方法(1)_bilibili_bilibili

1.2.1 SteamVR（openVR）+XRI+OpenXR

プロジェクトの一部の機能は以前に XRI を使用して実装されていましたが、steamvr レイキャプチャと UI インタラクションには良い機能が実装されていなかったため、この方法で国を救いたいと考えています。残念ながら、pico には関連する SDK がありません (前述のように)上記、pico の SDK (Android プラットフォームでのみ使用可能) 以前は、oclus の OpenXR ファイル構成を使用できましたが、現在は使用できません。

Pico は Unity XR インタラクションツールキットに基づいて SteamVR を開発 - Zhihu (zhihu.com)

このことはこの人の記事で確認されています。

Unity で OpenXR アプリケーションを構築して実行する方法 - skarredghost.com

1.2.3 SteamVR+VRTK

この方法は多くの開発者によって推奨されており、チュートリアルも多数ありますが、厄介な問題は VRTK も PICo をサポートしていないことです (上記の開発パッケージは Android 用です)

入力にPICoがないことがわかります。

ただし、VRTK V4 には SteamVR の SDK が組み込まれており、前述したように SteamVR は Pico に非常によく適応するため、steamVr SDK の助けを借りて開発されています。

以前書いた VRTK チュートリアルは、VR 機器を持っていない人向けの疑似学習用に作成したもので、pico4 に適しています。

特定のチュートリアルについては、「Unity3D 基本 VR パート 2 - VRTK4 テレポーテーションに SteamVR 2.0 を使用する」を参照してください。

https://www.youtube.com/watch?v=pyMfyTyUo9A

VRTK 公式サイトVRTK - バーチャルリアリティツールキット

学習チュートリアル07-Parabola_bilibili_bilibili

1.VRTK V4を追加

1.1 VRTK v4 Tilia パッケージインポーターをダウンロード

VRTK v4 Tilia パッケージインポーター | ユーティリティツール | Unity アセットストア

プロジェクトにインポートする

輸入

1.2 インポート機能パッケージ

[ウィンドウ] -> [Tilia] -> [パッケージインポーター] を順に開き、[追加] をクリックしてレジストリを取得します。

利用可能なすべてのプラグイン情報はここにあります

まず CameraRigs をインポートします. CameraRigs は主に VR ヘルメットの機能を起動するために使用されます. これは基本パッケージに相当します. VR モードを使用する必要がある場合は, CameraRigs をベースにする必要があります. CameraRigs は spatialsimulator、trackedalias、 unityxr、および xrpluginframework。spatialsimulator は主に VR 操作をシミュレートするために使用されます。trackedalias は主に VRCamera と VR コントローラーを追跡するために使用されます。Unityxr と xrpluginframework には主に VRCamera 起動用のプリセットが含まれています。それを使用する必要がある場合は、これら 2 つのうちのいずれかをインポートする必要があります。ここでは、xrpluginframework の新しいバージョンをインポートするだけです。次に、spatialsimulator、trackedalias、xrpluginframework の 3 つの機能モジュールをインポートします。

前のチェックマークをオンにして、追加します。

1.3 設定 - VR 機能を有効にする

次に、[編集] -> [プロジェクト設定] を開き、XR プラグ管理で [OpenVR] をチェックします。

2. trackedalias と spatialsimulator の使用

2.1 ヘッドマウントディスプレイ

次に、直接使用することができます。最初にサンプルシーンの MainCamera を削除し、次に Hierarchey パネルを右クリックして、Tilia->Prefabs->CameraRigs->CameraRigs.UnityXRPluginFramework を選択して CameraRig プレハブを生成します。

2.2 モーショントラッキング

trackedalias は主に CameraRig を追跡するために使用されますが、ヘルメットのハンドルなど VR の位置を取得する必要がある場合は、trackedalias を使用して VR 位置を追跡する必要があります。これは主にヘルメットとハンドルを追跡するために使用されます。直接使用してみましょう。階層パネルを右クリックして、

追加Tilia-Prefabs-CameraRigs-CameraRigs.TrackedAlias 画像-20211117110719690