ESP32-CAM AI THINKER ピン配置: GPIO 使用上の注意

ESP32-CAM は、ESP32-S チップ、OV2640 カメラ、microSD カードスロット、および周辺機器を接続するための複数の GPIO を備えた開発ボードです。このガイドでは、ESP32-CAM GPIO とその使用方法を紹介します。

ピン配置図

下の画像は、 ESP32-CAM AI-Thinker のピン配置図を示しています。

回路原理の模式図

下の図は、ESP32-CAM の回路図を示しています。

電源ピン

ESP32-CAM には 3 つのGNDピン (黒) と 2 つの電源ピン (赤): 3.3Vと5Vが装備されています。

3.3Vまたは5Vピンを渡すことができます。ただし、多くの人が ESP32-CAM に 3.3V で電力を供給するときにエラーを報告しているため、 5V ピンを介して ESP32-CAM に電力を供給することを常にお勧めします。

電源出力ピン

シルクスクリーンのピンには、VCC というラベルも付けられています(黄色の長方形で色付けされています)。このピンを使用して ESP32-CAM に電力を供給しないでください。これは出力電源ピンです。5Vまたは3.3Vを出力できます。

私たちの場合、ESP32-CAM は、電源が 5V か 3.3V かに関係なく、3.3V を出力します。VCC ピンの隣に 2 つのパッドがあります。1 つは 3.3V とマークされ、もう 1 つは 5V とマークされます。

よく見ると、3.3V パッドにジャンパーがあるはずです。VCC ピンで 5V の出力が必要な場合は、その接続を取り外して 5V パッドをはんだ付けする必要があります。

シリアルピン

GPIO 1とGPIO 3はシリアルピンです (それぞれ TX と RX)。ESP32-CAM にはプログラマーが組み込まれていないため、これらのピンを使用してボードと通信し、コードをアップロードする必要があります。

ESP32-CAM にコードをアップロードする最良の方法は、 FTDI Programmer を

GPIO 1とGPIO 3 は、コードをアップロードした後、出力やセンサーなどの他の周辺機器を接続するために使用できます。ただし、シリアルモニタを開いて、すべてがセットアップに問題がないかどうかを確認することはできません。

GPIO 0

GPIO 0 は、 ESP32 が点滅モードかどうかを決定します。この GPIO は、10k オームのプルアップ抵抗に内部で接続されています。

GPIO 0 が GND に接続されると、ESP32 は点滅モードになり、コードをボードにアップロードできます。

GPIO 0 が点滅モードでGND ESP32-CAMに接続されている

ESP32 を「正常に」実行するには、GPIO 0 を GND から切断するだけです。

microSDカード接続

次のピンは、実行中の microSD カードとのインターフェイスに使用されます。

マイクロSDカード	ESP32 プロセッサ
フロリダ。	GPIO14
遮断器	GPIO15
データ 0	GPIO2
データ1 / 懐中電灯	GPIO4
データ 2	GPIO12
データ 3	GPIO13

microSD カードを使用していない場合は、これらのピンを通常の I/O として使用できます。これらのピンの特徴を見ることができます。

これらの GPIO はすべて RTC であり、ADC をサポートします: GPIO 2、4、12、13、14、および 15

LED（GPIO4）

ESP32-CAM には非常に明るい LED が内蔵されており、
写真撮影時にフラッシュとして使用できます。この LED は内部でGPIO 4に接続されています。

この GPIO は microSD カードスロットにも接続されているため、両方を同時に使用しようとすると問題が発生する可能性があります。microSD カードを使用するとトーチが点灯します。

注:当社のカードリーダーの 1 つは、次のように microSD カードを初期化すると、microSD カードはデータ行を使用しないため、この問題は発生しないと共有しています。

SD_MMC.begin("/sdcard", true)

*これは動作することが確認されており、LED は点滅効果を生成しません。ただし、LED は依然として低輝度で点灯します。何かが欠けているかどうかはわかりません。

GPIO 33 – 内蔵赤色 LED

RST ボタンの隣には、オンボードの赤色 LED があります。この LED は内部でGPIO 33に接続されています。この LED を使用して、何かが起こっていることを示すことができます。たとえば、Wi-Fi が接続されている場合、LED は赤色になり、その逆も同様です。

LED は反転ロジックで動作するため、ロー信号を送信してオンにし、ハイ信号を送信してオフにします。

以下のコードスニペットをアップロードして、LED が点灯するかどうかを確認してください。

void setup() {
  pinMode(33, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(33, LOW);
}

カメラ接続

カメラと ESP32-CAM AI-Thinker の接続は、下の表に示されています。

OV2640 カメラ	ESP32 プロセッサ	コード内の変数名
D0	GPIO5	Y2_GPIO_NUM
D1	GPIO18	Y3_GPIO_NUM
D2	GPIO19	Y4_GPIO_NUM
D3	GPIO21	Y5_GPIO_NUM
D4	GPIO 36	Y6_GPIO_NUM
D5タイプ	GPIO 39	Y7_GPIO_NUM
ターミナル D6	GPIO 34	Y8_GPIO_NUM
D7	GPIO35	Y9_GPIO_NUM
遮断器	GPIO 0	XCLK_GPIO_NUM
遮断器	GPIO22	PCLK_GPIO_NUM
仮想同期	GPIO25	VSYNC_GPIO_NUM
HREF	GPIO23	HREF_GPIO_NUM
遮断器	GPIO26	SIOD_GPIO_NUM
遮断器	GPIO27	SIOC_GPIO_NUM
電源ピン	GPIO 32	PWDN_GPIO_NUM

したがって、Arduino IDE での ESP32-CAM AI-Thinker のピン定義は次のようになります。

#define PWDN_GPIO_NUM  32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM  0
#define SIOD_GPIO_NUM  26
#define SIOC_GPIO_NUM  27
#define Y9_GPIO_NUM    35
#define Y8_GPIO_NUM    34
#define Y7_GPIO_NUM    39
#define Y6_GPIO_NUM    36
#define Y5_GPIO_NUM    21
#define Y4_GPIO_NUM    19
#define Y3_GPIO_NUM    18
#define Y2_GPIO_NUM    5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM  23
#define PCLK_GPIO_NUM  22

ESP32-CAM GPIO ガイドがお役に立てば幸いです。