ros_exploringコンパイルの問題

---

1.コードをダウンロードします

git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git

2.作業スペースに入れます

ros2を削除します

3.準備

1.さまざまなインストール、コードは次のとおりです。

sudo apt-get install ros-kinetic-ecto 
sudo apt install ros-kinetic-manipulation-msgs 

2.リンクライブラリファイルをコピーし、次の場所に入力してターミナルを開き、次のようにコードを実行します。

sudo cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so

3.権限を変更し、ros_exploring / ros_advanced / dynamic_tutorials / cfgフォルダーに入ってターミナルを開きます。コードは、次のとおりです。

chmod +x Tutorials.cfg

4.コンパイル