1.左手系和右手系
将手握起来手指的方向为x指向y的时候，如果大拇指朝外，就是右手系，如果大拇指朝内，就是左手系。DX使用的是左手坐标系
向量D3DVECTOR3
D3DXVECTOR3是DX的3维向量的类，有三个浮点型值做成员变量D3DXVECTOR3 a(1.f,2.f,3.f)
向量相等
D3DXVECTOR重载了等号运算符，当且仅当两个向量的3个值都相等的时候两个向量相等，由于浮点数没有相等这个概念，所以其实重载的等号和不等号是做了近似比较的，在满足一定精度的情况下相等。
向量重载的运算符包括：
| 运算符 | Value |
|---|---|
| == | 判断相等 |
| ！= | 判断不相等 |
| + | 两个向量各个维的数值相加 |
| - | 两个向量各个维的数值相减 |
| 和数的* | 两个向量各个维的数值和被乘的数相乘 |
向量的长度 magnitude
向量的长度为向量的欧式长度，是向量各个维度平方和的开方，在DX的D3DXVECTOR3中，使用D3DXVec3Length计算。magnitude的值为 14 \sqrt{14} 14
D3DXVECTOR3 u(1.f,2.f,3.f);
float magnitude = D3DXVec3Length(&u);
向量的规范化，也称单位化
所谓单位化是让向量方向不变，长度变为1，从上面向量长度定义可以知道，向量长度为1，可以通过每个分量除以向量本身的长度获取。在DX中使用D3DXVec3Normalize.这里v和m都有单位化后的结果，其中m实际上最后指向了v。
D3DXVECTOR3 u(1.f,2.f,3.f);
D3DXVECTOR3 v;
D3DXVECTOR3* m;
m = D3DXVec3Normalize(&v,u)
向量的点积
向量的点积是向量的两种乘法之一，定义为： u ⋅ v = u x v x + u y v y + u z v z u\cdot v=u_xv_x+u_yv_y+u_zv_z u⋅v=uxvx+uyvy+uzvz,由余弦定理 u ⋅ v = ∣ ∣ u ∣ ∣ ⋅ ∣ ∣ v ∣ ∣ c o s θ u\cdot v=||u||\cdot|| v||cos\theta u⋅v=∣∣u∣∣⋅∣∣v∣∣cosθ.所以向量点积常用来计算向量的夹角，向量是否垂直。
在DX中使用D3DXVec3Dot计算两个向量的点积。
D3DXVECTOR3 u(1.f,0.f,0.f);
D3DXVECTOR3 v(0.f,1.f,0.f);
float dotvalue = D3DXVec3Dot(&u,&v)//dotvalue=0
向量的叉积
向量的叉积是和点积不同的向量的另一个乘法，两个向量的叉积的结果为一个向量，且向量和两个向量都正交。叉积的定义为： p = u ⋅ v = [ ( u y v z − u z v y ) , ( u z v x − u x v z ) , ( u x v y − u y v x ) ] p=u\cdot v=[(u_yv_z -u_zv_y), (u_zv_x-u_xv_z),(u_xv_y - u_yv_x)] p=u⋅v=[(uyvz−uzvy),(uzvx−uxvz),(uxvy−uyvx)].从定义不难看出，两个向量的叉积的结果与向量的顺序有关 u ⋅ v = − ( v ⋅ u ) u\cdot v=-(v\cdot u) u⋅v=−(v⋅u),也就是说向量只有方向相反，也就是说获得的向量是u和v所在平面的法向量，但是是向里还是向外和相乘的顺序有关。而这个结果也和我们坐标系有关，一般如果在左手坐标系我们用左手从第一个向量指向第二个向量，右手坐标系我们则使用右手，然后大拇指所指向的方向为获得的向量的方向。理解起来也简单，也就是x和y方向的单位向量相乘最后获得的是z的单位向量。叉积在DX中使用D3DXVec3Cross。向量的叉积一般用来计算平面的法向量。
D3DXVECTOR3 u(1.f,0.f,0.f);
D3DXVECTOR3 v(0.f,1.f,0.f);
D3DXVECTOR3 p=D3DXVec3Cross(&u,&v)//p（0.f,0.f,1.f）