STM32——GPIO重映射(GPIO_PinRemapConfig)
1.重映射拿来干嘛的？
我们来看看官方文档对重映射是如何解释的。
嗷，相信看了文档过后，会有一个大致的了解了吧。举个例子就明白了，假如我当前USART1用到的引脚是PA9(USART1_TX),PA10(USART1_RX),但是这个时候刚好PA9和PA10这两个引脚已经用于其他用途了，那么我们就不能用这两个引脚了，那么问题来了，那我们是不是就不能使用USART1了呢？NO，这个时候重映射就发挥了他的作用了，我们可以通过将USART1的功能引脚重新映射到PB6(USART1_TX),PB7(USART1_RX)。经过这么一解释，相信都能明白了吧。
2.如何查看重映射的功能引脚
下面我们以STM32F103C8为例，可以在STM32F103C8数据手册里面3 Pin descriptions这一章节里面看到各个引脚的功能，如下图所示，我们可以查询到芯片具有哪些引脚，以及默认是什么功能，复用功能有哪些。
如果想要更加直观的看到一些功能的默认引脚以及复用引脚，可以在STM32参考手册里面**8.3 复用功能I/O和调试配置(AFIO)**这一章查到，如下图所示，手册列出了各种功能的默认引脚和复用引脚，更加直观。
3.部分映射和完全映射
只有少部分功能具有部分映射和完全映射，下面以USART3为例，可以从下表中看到USART3各个默认引脚，部分重映射以及完全重映射所对应的引脚。可以看出，部分重映射中USART3_CTS和USART3_RTS所对应的引脚还是默认的，只是把USART3_RX、USART3_TX、USART3_CK重新映射到了其他引脚上面，完全重映射就是把所有的引脚都重新映射到了其他引脚上面。
4.注意注意注意
注意注意注意，重要的事情说三遍，重映射和IO口的复用一样，需要开启AFIO的时钟。
5.经验之谈：为什么我的PB4引脚不能使用
这就是经验之谈啊，困扰了我一天多的问题，我在使用MPU6050模块的时候，其中一个信号引脚接的是PB4，然后始终读不出来数据。最后终于解决了，其实很简单的一个问题，主要还是基础知识掌握得不扎实的错。
经过了上面对重映射的学习，就很容易解释这个问题了。如下图，可以看到PB4、PB3等各个引脚默认是用于调试端口，所以肯定就不能用啦，这个时候我们只需要对引脚进行重映射，加上下面这一句代码就ok了。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
什么，你以为这就OK了？还是太年轻，我们再上面的第4点，使用端口的重映射的时候，需要开启复用时钟AFIO， 所以，仅仅重映射了还不行，还需要开复用时钟啊，千万不要忘记再加上这一句代码RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */。
