RM云台射击结构测试

测试环境

1. RM2021官方机器人标准版。
2. 程序：
   Tim8, Prescler 167, Period 19999，CounterMode UP;
   最小占空比1000, 最大占空比2000。
   

测试规范

1. 切断云台电源！！！
2. 检查摩擦轮健康状况，是否有严重磨损、脱胶。
3. 检查枪管内部是否光滑，是否有障碍物。
4. 检查机械安装是否正确，螺丝是否紧固。
5. 检查微动开关是否安装正常，功能是否正常。
6. 检查C615电调是否已经进行油门校准。
7. 检查程序PWM输出值是否在合适范围内。