OpenDDS的OpenDDS_monitor机制

        OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库机制，已经为OpenDDS内部的实体对象监控、关联关系如DW和DR的匹配，提供了一个基础模型。

         本节，主要讲述OpenDDS_monitor动态库机制；

        下节，主要讲述OpenDDS自带的monitor测试程序，敬请期待；

        但是，仔细分析来发现OpenDDS_monitor，只是一个监控和report上报OpenDDS内部实体数据通道的原型，和RTIDDS的admin console和monitor功能定位相差较大，目前OpenDDS监控的对象包括

        1）ServiceParticipant

        2）DomainParticipant

        3）Topic

        4）Publisher

        5）DataWriter

        6）DataWriterPeriodic

        7）Subscriber

        8）DataReader

        9）DataReaderPeriodic

        10）Transport

        获取的report数据，大多以静态数据为主，如果需要展现相应的动态变化和关系，需要针对这些静态数据进行横向和纵向比对和分析，以动态图的方式来展现。

        如果需要展现更多的受控对象，则需要自定义相应的模块来实现report和view部分。

OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库机制ÿ