OpenDDS的tools/monitor，是一个基于QT4的GUI程序，用于展现OpenDDS内部实体对象的监控内容，监控内容的来源有2个
1）OpenDDS_monitor机制发布的10种report数据
- ServiceParticipantReport
- DomainParticipantReport
- TopicReport
- PublisherReport
- DataWriterReport
- DataWriterPeriodicReport
- SubscriberReport
- DataReaderReport
- DataReaderPeriodicReport
- TransportReport
2）来自内置主题的消息数据
- ParticipantBuiltinTopicData
- TopicBuiltinTopicData
- PublicationBuiltinTopicData
- SubscriptionBuiltinTopicData
对此两类订阅到的消息数据整合后，以GUI方式展现出来，上图
（树形图）