上次分析了一个OpenCV视频处理的小框架，借鉴于此，实现一个对一系列文件进行处理的框架。
还是先来看一下UML类图：
整个框架是由StreamProcessor、FrameProcessor、FileProcessor和FileToolkit这4个类组成的。作为一个简单的例子，这里实现了TumRgbFileProcessor和TumDepthFileProcessor来读取TUM数据集，以及VideoPlayer将读取的图片文件以视频呈现。
下面分别解释一下各个类的作用。
FileToolkit，提供一些读取文件常用的方法，是一个工具类。
FileProcessor，根据一定的规则读取每帧对应的文件。
FrameProcessor，对每一帧数据进行处理。
StreamProcessor，控制整个流程，不断地通过FileProcessor读取数据，输入FrameProcessor中进行处理，考虑到有时候需要从多个文件读取数据在一帧中进行分析，因此在StreamProcessor中采用了vector容器来保存需要用到的FileProcessor以及所读取的数据。
涉及到的设计模式有：
1.单例模式，用于FileToolkit，代码中使用的是Meyers的实现方式。
2.策略模式，即FrameProcessor提供统一的数据处理接口，再由例如VideoPlayer实现具体的数据处理方法。FileProcessor也是类似的，但是由于FileProcessor的成员并不完全是纯虚函数，因此只能称其为一个抽象类，而非接口。
*3.访问者模式，由于需要在一个FrameProcessor中支持多个输入数据的处理，考虑过是否需要用访问者模式，但是觉得又并不是非常符合这个场景，最后还是没有采用。
一些不错的参考资料：
C++ 单例模式总结与剖析
Strategy Pattern
设计模式C++实现–visitor模式
最后附上代码，在我的Github：file-stream